[实用新型]一种四轴柔性供料器

权利要求书

1.一种四轴柔性供料器，其特征在于：包括底座(1)和矩形物料盘(2)，所述底座(1)上固定安装有四个音圈电机(3)，四个所述音圈电机(3)在所述底座(1)上呈四边形布置，四个所述音圈电机(3)的输出轴分别通过弹性支撑件(4)与所述矩形物料盘(2)的四个角处可拆卸地固定连接，所述底座(1)上固定安装有视觉光源(5)，所述视觉光源(5)对准所述矩形物料盘(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述音圈电机(3)的输出轴顶部固定安装有下安装座，所述弹性支撑件(4)底部固定安装在所述下安装座中，所述弹性支撑件(4)顶部固定安装在上安装座中，所述上安装座底部具有安装柱(6)，所述安装柱(6)顶部具有螺纹连接孔(7)，所述矩形物料盘(2)四个角处均具有安装耳(8)，所述安装耳(8)具有安装孔(9)，所述安装耳(8)通过螺栓与所述安装柱(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述上安装座包括夹持块一(10)和夹持块二(11)，所述夹持块一(10)和夹持块二(11)均开设有螺纹孔，二者之间通过螺栓连接，所述弹性支撑件(4)顶部夹装在夹持块一(10)和夹持块二(11)之间，所述安装柱(6)与所述夹持块一(10)为一体结构；所述下安装座包括夹持块三(12)和夹持块四(13)，所述夹持块三(12)和夹持块四(13)均开设有螺纹孔，二者之间通过螺栓连接，所述弹性支撑件(4)底部夹装在夹持块三(12)和夹持块四(13)之间。

4.根据权利要求3所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述夹持块一(10)、夹持块二(11)、夹持块三(12)和夹持块四(13)内侧均具有弧形槽(14)，所述弹性支撑件(4)顶部和顶部分别位于对应的所述弧形槽(14)内且相匹配。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有左板(15)、右板(16)、前板(17)、后板(18)和顶板(19)，且相邻板之间固定连接，进而形成一个安装腔体，所述音圈电机(3)、视觉光源(5)、弹性支撑件(4)、上安装座、下安装座均位于所述安装腔体中，所述顶板(19)四个角处开设有通孔(20)、中部开设有矩形孔(21)，所述安装柱(6)穿过对应位置的所述通孔(20)并与对应的所述安装耳(8)连接，所述视觉光源(5)通过所述矩形孔(21)对准所述矩形物料盘(2)底部。

6.根据权利要求5所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述左板(15)和右板(16)均开设有散热孔，所述散热孔两所述音圈电机(3)之间，所述散热孔位置安装有散热风扇(22)。

7.根据权利要求6所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述散热孔位置安装有安装框架(23)，所述散热风扇(22)安装在所述安装框架(23)内。

8.根据权利要求5所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述前板(17)和后板(18)均固定安装有嵌入式提手(24)。

9.根据权利要求1所述的一种四轴柔性供料器，其特征在于：所述矩形物料盘(2)包括平板型物料盘、销钉物料盘、螺丝物料盘、弹簧物料盘。