[实用新型]一种四轴柔性供料器

说明书

本公开涉及一种四轴柔性供料器，包括底座和矩形物料盘，所述底座上固定安装有四个音圈电机，四个所述音圈电机在所述底座上呈四边形布置，四个所述音圈电机的输出轴分别通过弹性支撑件与所述矩形物料盘的四个角处可拆卸地固定连接，所述底座上固定安装有视觉光源，所述视觉光源对准所述矩形物料盘底部。本实用新型可以兼容多种形态散装料的上料，可避免物料卡料，避免循环振动增加物料磨损，解决散装物料上料难题。

技术领域

本公开涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种四轴柔性供料器。

背景技术

随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。其中散装物料的供给上料一直都是自动化行业的难点和痛点。散装物料形状各异，尺寸各异，种类繁多，分布毫无规则，传统散装物料供料基本依赖振动盘上料，但振动盘兼容性很差，一种振动盘基本只能完成一种散装物料的供料，且容易出现卡料情况，振动盘供料存在物料循环振动，增加物料了的磨损；如果散装物料种类很多，则需很多振动盘，增加企业采购成本和管理运营成本。

因此，本申请提出一种四轴柔性供料器。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种四轴柔性供料器。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种四轴柔性供料器，包括底座和矩形物料盘，所述底座上固定安装有四个音圈电机，四个所述音圈电机在所述底座上呈四边形布置，四个所述音圈电机的输出轴分别通过弹性支撑件与所述矩形物料盘的四个角处可拆卸地固定连接，所述底座上固定安装有视觉光源，所述视觉光源对准所述矩形物料盘底部。

优选地，所述音圈电机的输出轴顶部固定安装有下安装座，所述弹性支撑件底部固定安装在所述下安装座中，所述弹性支撑件顶部固定安装在上安装座中，所述上安装座底部具有安装柱，所述安装柱顶部具有螺纹连接孔，所述矩形物料盘四个角处均具有安装耳，所述安装耳具有安装孔，所述安装耳通过螺栓与所述安装柱连接。

优选地，所述上安装座包括夹持块一和夹持块二，所述夹持块一和夹持块二均开设有螺纹孔，二者之间通过螺栓连接，所述弹性支撑件顶部夹装在夹持块一和夹持块二之间，所述安装柱与所述夹持块一为一体结构；所述下安装座包括夹持块三和夹持块四，所述夹持块三和夹持块四均开设有螺纹孔，二者之间通过螺栓连接，所述弹性支撑件底部夹装在夹持块三和夹持块四之间。

优选地，所述夹持块一、夹持块二、夹持块三和夹持块四内侧均具有弧形槽，所述弹性支撑件顶部和顶部分别位于对应的所述弧形槽内且相匹配。

优选地，所述底座上固定安装有左板、右板、前板、后板和顶板，且相邻板之间固定连接，进而形成一个安装腔体，所述音圈电机、视觉光源、弹性支撑件、上安装座、下安装座均位于所述安装腔体中，所述顶板四个角处开设有通孔、中部开设有矩形孔，所述安装柱穿过对应位置的所述通孔并与对应的所述安装耳连接，所述视觉光源通过所述矩形孔对准所述矩形物料盘底部。

优选地，所述左板和右板均开设有散热孔，所述散热孔两所述音圈电机之间，所述散热孔位置安装有散热风扇。

优选地，所述散热孔位置安装有安装框架，所述散热风扇安装在所述安装框架内。

优选地，所述前板和后板均固定安装有嵌入式提手。

优选地，所述矩形物料盘包括平板型物料盘、销钉物料盘、螺丝物料盘、弹簧物料盘。

综上所述，本实用新型可以兼容多种形态散装料的上料，可避免物料卡料，避免循环振动增加物料磨损，解决散装物料上料难题。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。