[实用新型]水下机器人框架及具有其的水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人框架，其特征在于，包括：

主体，包括外框和加固部件，所述加固部件用于加固所述外框，所述加固部件设置在所述外框上；

安装组件，设置在所述主体上，用于安装水下机器人器件；

防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，所述防撞部件设置在所述主体上；

所述外框、所述加固部件、所述安装组件以及所述防撞部件均由若干个组件组成，所述组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。

2.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述连接件至少包括如下之一：

弯头；

多通管。

3.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述防撞部件包括两根相互垂直的连接管，所述外框上设置有若干个所述防撞部件。

4.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件表面设有防腐层。

5.根据权利要求4所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件的材质为聚氯乙烯PVC或ABS塑料。

6.根据权利要求5所述的水下机器人框架，其特征在于，所述组件之间通过粘合剂连接。

7.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述安装组件包括至少两个安装架，所述安装架包括第一连接管、第二连接管与第三连接管，所述安装架安装在所述加固部件上，所述第一连接管和所述第二连接管分别与两个所述加固部件垂直连接，且所述第一连接管和所述第二连接管相互平行，所述第三连接管通过弯头分别与所述第一连接管和所述第二连接管连接。

8.根据权利要求1所述的水下机器人框架，其特征在于，所述外框为长方体结构，所述外框包括两个分别由四根连接管组成且相互平行的长方形框，两个长方形框中四个对应的角通过四根相互平行的连接管连接。

9.根据权利要求8所述的水下机器人框架，其特征在于，所述加固部件包括通过所述连接件与所述外框垂直连接的连接管，所述外框上设置有多个所述加固部件。

10.一种水下机器人，包括水下推进器、水下推进器固定件以及水密仪器舱，其特征在于，具有如权利要求1至9任意一项中所述的水下机器人框架，所述水下推进器和所述水下推进器固定件安装在所述主体上，所述水密仪器舱安装在所述安装组件上。