[实用新型]水下机器人框架及具有其的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人框架及具有其的水下机器人。水下机器人框架包括：主体，包括外框和加固部件，加固部件用于加固外框，加固部件设置在外框上；安装组件，设置在主体上，用于安装水下机器人器件；防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，防撞部件设置在主体上；外框、加固部件、安装组件以及防撞部件均由若干个组件组成，组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。该水下机器人框架所有部件均由连接管和连接件拼装组成，便于拆卸与组装，方便增减器件，对不同要求的水下环境的适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人框架及具有其的水下机器人。

背景技术

如今，水下机器人技术作为自动化机器人技术的一个重要分支，其设计也逐渐成为水下自动化研究的热点。水下机器人技术的研究与应用，不管从军用方面还是民用方面都具有重大的意义。

相关技术中，水下机器人因为需要搭载不同种类的仪器或工具潜水，通常由外框支撑为主体，在外框以内进行各个部件的分配设置。为了保证水下机器人结构牢固可靠，通常都采用一体化焊接等方式构造主体外框。其焊接的连接方式，使得器件的增减与外框的改装比较麻烦，因此只能针对单一的环境使用，较难适应多种水下工作环境。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水下机器人框架及具有其的机器人，能够根据不同的水下作业环境要求，简便地进行器件的增减以及外框的改装，增强了水下机器人框架的适应性。

第一方面，本实用新型提出了一种水下机器人框架，包括：

主体，包括外框和加固部件，所述加固部件用于加固所述外框，所述加固部件设置在所述外框上；

安装组件，设置在所述主体上，用于安装水下机器人器件；

防撞部件，包括两根通过弯头连接的连接管，所述防撞部件设置在所述主体上；

所述外框、所述加固部件、所述安装组件以及所述防撞部件均由若干个组件组成，所述组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。

根据本实用新型第一方面实施例的水下机器人框架，至少具有如下有益效果：使用若干根加固部件支撑外框，主体上设置有安装组件，主体上设置有防撞部件，防撞部件包括两根通过弯头连接的连接管。外框、加固部件、安装组件以及防撞部件均由组件组成，所述组件包括连接管和连接件。该水下机器人框架所有部件均由连接管和连接件拼装组成，便于拆卸与组装，方便增减器件，对不同要求的水下环境的适应性更强。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述连接件至少包括如下之一：

弯头；

多通管。

使用弯头和多通管作为连接件，方便水下机器人框架的拆装，从而提高对各种环境的适应性。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述防撞部件包括两根相互垂直的连接管，所述外框上设置有若干个防撞部件。连接管通过弯头垂直连接组成防撞部件，并将若干防撞部件设置在外框上的不同位置，减小在受到撞击时水下机器人的损坏程度。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述组件表面设有防腐层。在组件的表面设置防腐层，避免水下机器人框架因长期在水中导致的腐蚀问题。

根据本实用新型第一方面的一些实施例，所述组件的材质为聚氯乙烯PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)或ABS塑料(Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)。使用PVC或ABS作为组件的材料，使组装完成的水下机器人框架质量较轻，便于运输。