[实用新型]立式球芯双阀座研磨设备

权利要求书

1.立式球芯双阀座研磨设备，包括用于夹持阀座的柔性阀座夹持机构和用于驱动球芯转动的球芯旋转机构，其特征在于：还包括立式床身，所述柔性阀座夹持机构和球芯旋转机构位于立式床身上，且呈立式十字交叉结构；所述柔性阀座夹持机构的数量为两个，且分别位于球芯旋转机构的上、下两侧。

2.根据权利要求1所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述柔性阀座夹持机构包括夹持机构基座、传动轴、夹持件和万向联轴器，所述夹持机构基座上转动连接有阀座传动主轴，阀座传动主轴上同轴固定连接有内孔为多边形的多边形直线轴承，传动轴滑动连接在多边形直线轴承的部位的截面形状为多边形，所述多边形直线轴承中轴向滑动连接有传动轴，所述万向联轴器连接在夹持件和传动轴之间。

3.根据权利要求2所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述阀座传动主轴上设有竖向的条形孔，所述传动轴上固定连接有防脱块，所述防脱块卡设并滑动连接在条形孔中。

4.根据权利要求2所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述夹持件和夹持机构基座之间设有弹性件座，所述弹性件座和传动轴转动连接，弹性件座和夹持机构基座之间连接有弹性件；所述弹性件座上固定连接有限位件。

5.根据权利要求2所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述柔性阀座夹持机构上设有检测机构，所述检测机构包括用于检测阀座研磨时扭矩变化的扭矩传感器，以及用于检测上下阀座的研磨预压力的压力传感器。

6.根据权利要求1-5任一所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述立式床身上还设有用于驱动柔性阀座夹持机构竖向移动的柔性阀座夹持移动机构。

7.根据权利要求1-5任一所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述立式床身上还设有摇摆臂机构，所述摇摆臂机构包括转动连接在立式床身上的摇摆臂，球芯旋转机构位于摇摆臂上，所述立式床身上还设有用于驱动摇摆臂摆动的凸轮机构。

8.根据权利要求7所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述凸轮机构包括转动盘和连杆，所述转动盘上滑动连接有摆角调节块，摆角调节块和转动盘之间连接有固定件，所述连杆的两端分别转动连接在摆角调节块和摇摆臂上。

9.根据权利要求7所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述球芯旋转机构包括床头箱组件和液压尾座组件，所述床头箱组件包括固定顶尖、床头箱基座和用于驱动固定顶尖转动的电机；所述液压尾座组件包括尾座基座、活动顶尖和用于驱动活动顶尖移动的驱动件。

10.根据权利要求7所述的立式球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述摇摆臂上滑动连接有球芯导轨，摇摆臂上设有用于驱动球芯导轨移动的球芯导轨移动机构；所述球芯旋转机构位于球芯导轨上。