[实用新型]一种低空无人机摄影测量装置

权利要求书

1.一种低空无人机摄影测量装置，其特征在于，包括飞行器（1）、测绘相机（2）、用于对测绘相机（2）的位置进行标定的差分定位模块（3）以及减震挂件（4）；所述测绘相机（2）与差分定位模块（3）刚性连接且通过减震挂件（4）与飞行器（1）相连；所述减震挂件（4）用于减少测绘相机（2）拍照时的振动。

2.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述减震挂件（4）包括用于挂载测绘相机（2）与差分定位模块（3）的主承载板（401）、两个相对设置的减震板（402）以及多个云台减震球（403）；多个所述云台减震球（403）均匀分布在两个减震板（402）之间。

3.根据权利要求2所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述主承载板（401）以及减震板（402）上均开设有减配槽。

4.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述差分定位模块（3）包括用于卫星定位的GNSS定位模块以及用于惯性定位的IMU芯片。

5.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述飞行器（1）包括主机壳（101）以及多个沿主机壳（101）周围均匀分布的支撑杆（102）；每个所述支撑杆（102）的外端均设置有旋翼动力组件（103）。

6.根据权利要求5所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述主机壳（101）的底部还设有两个对称分布的承载杆（104），所述承载杆（104）的底端设置有水平设置的底杆（105）。

7.根据权利要求5所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述旋翼动力组件（103）用旋翼以及用于驱动旋翼的电机组成，所述旋翼与电机的输出轴相连。

8.根据权利要求7所述的低空无人机摄影测量装置，其特征在于，所述支撑杆（102）为空心管件，所述电机的控制线穿过支撑杆（102）。