[实用新型]一种低空无人机摄影测量装置有效
申请号: | 202022441965.8 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN212206068U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘健龙;张建刚;林晓燕;冯鑫;陈军;周伟 | 申请(专利权)人: | 武汉珞珈新空科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;B64C39/02;B64C39/08 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低空 无人机 摄影 测量 装置 | ||
1.一种低空无人机摄影测量装置,其特征在于,包括飞行器(1)、测绘相机(2)、用于对测绘相机(2)的位置进行标定的差分定位模块(3)以及减震挂件(4);所述测绘相机(2)与差分定位模块(3)刚性连接且通过减震挂件(4)与飞行器(1)相连;所述减震挂件(4)用于减少测绘相机(2)拍照时的振动。
2.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述减震挂件(4)包括用于挂载测绘相机(2)与差分定位模块(3)的主承载板(401)、两个相对设置的减震板(402)以及多个云台减震球(403);多个所述云台减震球(403)均匀分布在两个减震板(402)之间。
3.根据权利要求2所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述主承载板(401)以及减震板(402)上均开设有减配槽。
4.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述差分定位模块(3)包括用于卫星定位的GNSS定位模块以及用于惯性定位的IMU芯片。
5.根据权利要求1所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述飞行器(1)包括主机壳(101)以及多个沿主机壳(101)周围均匀分布的支撑杆(102);每个所述支撑杆(102)的外端均设置有旋翼动力组件(103)。
6.根据权利要求5所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述主机壳(101)的底部还设有两个对称分布的承载杆(104),所述承载杆(104)的底端设置有水平设置的底杆(105)。
7.根据权利要求5所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述旋翼动力组件(103)用旋翼以及用于驱动旋翼的电机组成,所述旋翼与电机的输出轴相连。
8.根据权利要求7所述的低空无人机摄影测量装置,其特征在于,所述支撑杆(102)为空心管件,所述电机的控制线穿过支撑杆(102)。
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