[实用新型]一种低空无人机摄影测量装置

说明书

本实用新型涉及低空测量设备技术领域，具体为一种低空无人机摄影测量装置。该低空无人机摄影测量装置，包括飞行器、测绘相机、用于对测绘相机的位置进行标定的的差分定位模块以及减震挂件；所述测绘相机与差分定位模块刚性连接且通过减震挂件与飞行器相连；所述减震挂件用于减少测绘相机拍照时的振动。本实用新型的有益效果是：该低空无人机摄影测量装置，通过旋翼动力组件提供升力，通过挂载差分定位模块，对相机的拍照点进行高精度定位，以保证最终地物检测的精度，有效提升了最终的成像效果；该装置在保证相加拍照点精度的前提下，有效减少了地面控制点的布置，从而减少了外部作业的工作量。

技术领域

本实用新型涉及低空测量设备技术领域，具体为一种低空无人机摄影测量装置。

背景技术

传统的航空摄影测量是指利用航空测绘设备在空中对地面连续的进行拍照，获取影像数据之后，综合地面测量控制点等，在室内进行控制点加密，求得影像外方位元素的方法。

目前采用航空测量装置一般采用无人机飞行器搭载摄像设备，通过人工遥控的方式控制飞行的线路，实际操作过程中，需要在地面布设大量的控制点来对相片的位置进行标定，野外控制点的布设工作受地形条件限制非常大，致使外部作业操作复杂，而且一般采用的导航系统对位置的定位为米级，导致拍照点的定位存在一定幅度偏差，易影响最终的成像效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种低空无人机摄影测量装置来解决上述测量过程中，需要在地面布设大量的控制点来对相片的位置进行标定，野外控制点的布设工作受地形条件限制非常大，致使外部作业操作复杂的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种低空无人机摄影测量装置，包括飞行器、测绘相机、用于对测绘相机的位置进行标定的差分定位模块以及减震挂件；所述测绘相机与差分定位模块刚性连接且通过减震挂件与飞行器相连；所述减震挂件用于减少测绘相机拍照时的振动。

进一步，所述减震挂件包括用于挂载测绘相机与差分定位模块的主承载板、两个相对设置的减震板以及多个云台减震球；多个所述云台减震球均匀分布在两个减震板之间。

进一步，所述主承载板以及减震板上均开设有减配槽。

进一步，所述差分定位模块包括用于卫星定位的GNSS定位模块以及用于惯性定位的IMU芯片。

进一步，所述飞行器包括主机壳以及多个沿主机壳周围均匀分布的支撑杆；每个所述支撑杆的外端均设置有旋翼动力组件。

进一步，所述主机壳的底部还设有两个对称分布的承载杆，所述承载杆的底端设置有水平设置的底杆。

进一步，所述旋翼动力组件用旋翼以及用于驱动旋翼的电机组成，所述旋翼与电机的输出轴相连。

进一步，所述支撑杆为空心管件，所述电机的控制线穿过支撑杆。

本实用新型的有益效果是：该低空无人机摄影测量装置，通过旋翼动力组件提供升力，通过挂载差分定位模块，对相机的拍照点进行高精度定位，以保证最终地物检测的精度，有效提升了最终的成像效果；该装置在保证相加拍照点精度的前提下，有效减少了地面控制点的布置，从而减少了外部作业的工作量；同时通过减震挂件滤除飞行过程中主机壳上的高频振动，以消除测绘相机的果冻效应，使得成像更加清晰。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型测绘相机、差分定位模块以及减震挂件局部连接结构示意图；

图4为本实用新型减震挂件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中低空无人机摄影测量系统的结构示意图。