[实用新型]一种智能镶件注塑生产线

权利要求书

1.一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：包括进料机构（a1）、机械手（a2）与注塑机构（a3），所述进料机构（a1）包括输送线、两第一滑动导轨（2）以及滑动连接于第一滑动导轨（2）的治具（a4），两所述第一滑动导轨（2）并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨（2）上设置有滚珠丝杠以带动治具（a4）移动，所述输送线设置于两所述第一滑动导轨（2）进料端的上方用于输送工件；每条所述第一滑动导轨（2）上均设置有第一检测工位（31）与第二检测工位（32）用于检测治具（a4）上是否装有工件；

所述治具（a4）包括壳体（6）以及设置于壳体（6）正面的置料板（63），所述置料板（63）顶面上分别设置有多条第一定位柱（631）、多条第二定位柱（632）与多条第三定位柱（633），同时所述置料板（63）上设置有多个第一检测触头（634），多个所述第一检测触头（634）均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头（634）分别设置于多条所述第一定位柱（631）、多条所述第二定位柱（632）与多条所述第三定位柱（633）的左右一侧；所述壳体（6）内设置有两组夹持部，所述夹持部包括出料气缸（71）、第一夹爪（73）与第二夹爪（74），所述出料气缸（71）向上连接有升降架（72），所述升降架（72）上并列设置所述第一夹爪（73）与第二夹爪（74）；

所述机械手（a2）上转动连接有转动架（5），所述转动架（5）正面设置有安装凸台（51）用于套装锁紧所述治具（a4），同时所述转动架（5）上设置有两转料气缸（52），两所述转料气缸（52）竖向设置且分别位于安装凸台（51）的左右两侧，每个所述转料气缸（52）均向下连接有气动手指（53）；同时所述转动架（5）上还设置有多个第二检测触头（54），多个所述第二检测触头（54）位于所述转料气缸（52）外侧；

所述注塑机构（a3）包括注塑平台（8）、设置于注塑平台（8）上的转盘（81）、推进气缸（84）、两下模（82）与上模（83），两所述下模（82）对称设置于所述转盘（81）上，所述上模（83）位于其中一下模（82）正上方，所述推进气缸（84）带动上模（83）下移与下模（82）合模。

2.根据权利要求1所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述滚珠丝杠通过一伺服电机（21）驱动，所述输送线包括输送导轨（11）、多条滚轴（12）、链条（13）与驱动电机（14），所述输送导轨（11）倾斜设置，且所述输送导轨（11）沿水平方向延伸，多条所述滚轴（12）转动连接于所述输送导轨（11）上，多条所述滚轴（12）等间隔排布，同时多条所述滚轴（12）均套装有从动齿轮（121），所述驱动电机（14）连接有主动齿轮（141），所述主动齿轮（141）通过所述链条（13）依次连接多个所述从动齿轮（121）；所述第一滑动导轨（2）水平方向延伸，且所述第一滑动导轨（2）上滑动连接有滑动座（22），所述滑动座（22）上开有多个定位孔（221），所述壳体（6）底面设置有多条第四定位柱（62），多条所述第四定位柱（62）与多个所述定位孔（221）一一对应，通过将所述第四定位柱（62）插入定位孔（221）内实现将治具（a4）设置于滑动座（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：所述第一检测工位（31）包括第一升降气缸（311）、第一连接板（312）与多个第三检测触头（313），所述第一升降气缸（311）竖向设置，所述第一升降气缸（311）向下连接所述第一连接板（312），所述第一连接板（312）底面设置多个所述第三检测触头（313）用于检测治具（a4）是否装有工件；所述第二检测工位（32）包括视觉检测头（321）、第二升降气缸（322）与多个第四检测触头（324），所述视觉检测头（321）与所述第二升降气缸（322）前后设置，且所述第二升降气缸（322）向下连接有升降座（323），所述升降座（323）底面连接多个所述第四检测触头（324）用于检测治具（a4）是否装有工件。