[实用新型]一种智能镶件注塑生产线

说明书

本实用新型公开了一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构、机械手与注塑机构，所述进料机构包括输送线、两第一滑动导轨以及滑动连接于第一滑动导轨的治具，两所述第一滑动导轨并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨上设置有滚珠丝杠以带动治具移动；本实用新型通过设置进料机构、机械手与注塑机构，通过进料机构，将多个工件安装于治具上，然后通过两滑动导轨交替输送，然后通过机械手将治具移动至注塑机构正上方，并将多个工件放置于注塑机构内，再通过注塑机构进行注塑，即可制作得出汇电板，整个加工过程全自动化，加工效率高；同时设置多个检测组件，可实时检测工件是否脱落，以防止影响后续加工，保证加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种智能镶件注塑生产线。

背景技术

汇电板的生产过程中，涉及多道工序，包括铜片的组装、注塑等，但多道工序均需要在不同设备中完成加工，然后加工后需要人工将加工后的工件转至下一设备继续加工，如此不但使整体加工效率低下、自动化程度低，还会增大工人的工作强度，使失误率大大增大，影响正常的生产加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的智能镶件注塑生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构、机械手与注塑机构，所述进料机构包括输送线、两第一滑动导轨以及滑动连接于第一滑动导轨的治具，两所述第一滑动导轨并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨上设置有滚珠丝杠以带动治具移动，所述输送线设置于两所述第一滑动导轨进料端的上方用于输送工件；每条所述第一滑动导轨上均设置有第一检测工位与第二检测工位用于检测治具上是否装有工件；

所述治具包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头，多个所述第一检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头分别设置于多条所述第一定位柱、多条所述第二定位柱与多条所述第三定位柱的左右一侧；所述壳体内设置有两组夹持部，所述夹持部包括出料气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述出料气缸向上连接有升降架，所述升降架上并列设置所述第一夹爪与第二夹爪；

所述机械手上转动连接有转动架，所述转动架正面设置有安装凸台用于套装锁紧所述治具，同时所述转动架上设置有两转料气缸，两所述转料气缸竖向设置且分别位于安装凸台的左右两侧，每个所述转料气缸均向下连接有气动手指；同时所述转动架上还设置有多个第二检测触头，多个所述第二检测触头位于所述转料气缸外侧；

所述注塑机构包括注塑平台、设置于注塑平台上的转盘、推进气缸、两下模与上模，两所述下模对称设置于所述转盘上，所述上模位于其中一下模正上方，所述推进气缸带动上模下移与下模合模。

本实用新型的有益效果为：实现智能镶件注塑，本实用新型通过设置进料机构、机械手与注塑机构，通过进料机构，将多个工件安装于治具上，然后通过两滑动导轨交替输送，然后通过机械手将治具移动至注塑机构正上方，并将多个工件放置于注塑机构内，再通过注塑机构进行注塑，即可制作得出汇电板，整个加工过程全自动化，加工效率高；同时设置多个检测组件，可实时检测工件是否脱落，以防止影响后续加工，保证加工质量。

进一步地，所述滚珠丝杠通过一伺服电机驱动，所述输送线包括输送导轨、多条滚轴、链条与驱动电机，所述输送导轨倾斜设置，且所述输送导轨沿水平方向延伸，多条所述滚轴转动连接于所述输送导轨上，多条所述滚轴等间隔排布，同时多条所述滚轴均套装有从动齿轮，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述链条依次连接多个所述从动齿轮；所述第二滑动导轨水平方向延伸，且所述第二滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上开有多个定位孔，所述壳体底面设置有多条第四定位柱，多条所述第四定位柱与多个所述定位孔一一对应，通过将所述第四定位柱插入定位孔内实现将治具设置于滑动座上。本实用新型采用上述结构后，使驱动电机带动多条滚轴转动，同时通过设置多条定位柱，以将治具设置于滑动座上。