[实用新型]一种矿用智能钻孔卸压装置

权利要求书

1.一种矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，包括机身支架、控制系统、识别感应系统和钻孔系统，其中，机身支架前端通过万向轮支架连接设置万向轮，机身支架后端两侧分别设置主动轮，机身支架上设置识别感应系统，识别感应系统感应巷道内环境，机身支架前端设置钻孔系统，机身支架后端设置控制系统，主动轮和识别感应系统均连接至控制系统，控制系统控制装置整体作业。

2.如权利要求1所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，钻孔系统包括钻头、钻孔电机、伸缩式液压缸、连杆、固定支架、摆动支架、二级液压伸缩杆和三级液压伸缩杆，其中，

固定支架固定于机身支架前端两侧，摆动支架活动设置于固定支架上端，摆动支架为C型架，摆动支架连接至伸缩式液压缸，伸缩式液压缸上连接钻孔电机，钻孔电机通过钻头夹夹紧钻头，伸缩式液压缸与钻孔电机置于一壳体中；

2个固定支架的中间位置设置三级液压伸缩杆，三级液压伸缩杆通过连杆连接至壳体，壳体中部通过二级液压伸缩杆活动连接至固定支架底端；

固定支架底端设置活动齿轮，二级液压伸缩杆通过活动齿轮连接至固定支架底端。

3.如权利要求2所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，识别感应系统包括第一测距传感器、第二测距传感器和变形传感器，机身支架前端设置传感器支架，传感器支架两侧分别设置第一测距传感器，机身支架前端和后端分别对称第二测距传感器，机身支架上部设置变形传感器支架，变形传感器支架上设置变形传感器，变形传感器为长方体，长方体的上部、左侧和右侧分别设置变形扫描仪；

传感器支架中部设置3个灰度传感器。

4.如权利要求3所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，变形传感器的上部、左侧和右侧分别设置照明灯。

5.如权利要求3所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，机身支架四角设置液压支撑装置。

6.如权利要求1所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，控制系统包括控制器和电池，控制器部选用松下可编程控制器AFPXHC60T，电池连接至控制器，控制器外设置外壳，控制器连接二级液压伸缩杆、三级液压伸缩杆、伸缩式液压缸、第一测距传感器、第二测距传感器、变形传感器和液压支撑装置。

7.如权利要求6所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，机身支架上设置遥控接收器，遥控接收器连接至控制器。

8.如权利要求6所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，控制器和电池分别设置散热器。

9.如权利要求1所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，万向轮和主动轮后的机身支架上均设置挡板。

10.如权利要求1所述的矿用智能钻孔卸压装置，其特征在于，控制器设置巡航速度为1m/s。