[实用新型]一种矿用智能钻孔卸压装置

说明书

本实用新型涉及一种矿用智能钻孔卸压装置，属于煤矿开采设备技术领域。装置包括机身支架、控制系统、识别感应系统和钻孔系统，其中，机身支架前端通过万向轮支架连接设置万向轮，机身支架后端两侧分别设置主动轮，机身支架上设置识别感应系统，机身支架前端设置钻孔系统，机身支架后端设置控制系统，主动轮连接至控制系统。本实用新型全程通过控制系统进行自动化控制，有效降低卸压工作量，同时方便施工，提高施工速度，不影响施工工期。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用智能钻孔卸压装置，属于煤矿开采设备技术领域。

背景技术

煤炭作为我国的主体能源，在国民经济中占有重要的战略地位。未来几十年内，以煤炭为主的能源结构难以改变。随着煤炭开采程度的加剧，浅部资源渐趋枯竭，煤炭开发加速向深部、复杂地质条件转移，出现了千米深井高地应力巷道、极破碎围岩巷道、特大断面巷道、强烈采动影响巷道及沿空留巷等复杂困难巷道。鉴于地质条件越来越复杂，地压的不稳定性逐渐提高，如何保持稳定的巷道压力，预防冲击地压成为一个突出问题。

钻孔卸压是利用钻孔消除或减缓冲击地压的解危措施，此法基于施工钻屑法钻孔时产生的钻孔冲击现象。越钻进感应力带，钻孔冲击频度越高，强度越大，钻孔冲击时煤粉量显著增多。因此，每一个钻孔会形成一定的破碎区，当这些破碎区互相接近后，能使煤层破裂卸压。

现在的钻孔卸压工作主要依靠人力或者人为操纵机器进入巷道钻孔，劳动强度大，且具有较大的安全隐患。

中国专利文件CN109898994A公开了一种煤层卸压方法，采用钻机在煤层上进行钻孔，获取卸压串联通道，卸压串联通道的末端进行扩孔，获取第一卸压空间，沿着所述卸压串联通道的轴线，在距离所述第一卸压空间中心第一距离处进行扩孔，获取第二卸压空间，同时本实用新型还公开了用于执行煤层卸压方法的卸压装置。该装置采用人为操纵钻机钻孔操作，劳动强度大，工作时间长。

中国专利文件CN209179794U公开了了一种全液压煤矿井下巷道锚杆钻孔装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有升降液压伸缩杆，所述升降液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板的上端外表面的升降液压伸缩杆的一侧贯穿设置有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内侧贯穿设置有承重螺纹柱，所述承重螺纹柱的上端设置有转动盘，所述转动盘的一侧设置有防滑块，所述承重螺纹柱的下端设置有固定板，所述连接板的下端的承重螺纹柱的一侧设置有承重万向轮。该装置采用人工操作进行高度调节后钻孔，智能程度较低，无法避免人员井下操作可能带来的风险。

有鉴于此，设计一种智能化、自动化、高效化的钻孔卸压装置是十分有必要的，可以有效降低卸压工作量，同时方便施工，提高施工速度，不影响施工工期。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种矿用智能钻孔卸压装置，可以有效降低卸压工作量，同时方便施工，提高施工速度，不影响施工工期。

本实用新型的技术方案如下：

一种矿用智能钻孔卸压装置，包括机身支架、控制系统、识别感应系统和钻孔系统，其中，机身支架前端通过万向轮支架连接设置万向轮，机身支架后端两侧分别设置主动轮，机身支架上设置识别感应系统，识别感应系统感应巷道内环境，机身支架前端设置钻孔系统，机身支架后端设置控制系统，主动轮和识别感应系统均连接至控制系统，控制系统控制装置整体作业。

优选的，钻孔系统包括钻头、钻孔电机、伸缩式液压缸、连杆、固定支架、摆动支架、二级液压伸缩杆和三级液压伸缩杆，其中，

固定支架固定于机身支架前端两侧，摆动支架活动设置于固定支架上端，摆动支架为C型架，摆动支架连接至伸缩式液压缸，伸缩式液压缸上连接钻孔电机，钻孔电机通过钻头夹夹紧钻头，伸缩式液压缸与钻孔电机置于一壳体中；