[实用新型]一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：其包括操作台，所述操作台上设有检测底板和封帽转盘，所述检测底板和封帽转盘之间设有用于将产品翻转并从检测底板转移到封帽转盘上的翻转转向机构；

所述检测底板上依次设有第一检测位、旋转检测位和翻转位，所述检测底板的一侧或上方依次设有进料机构、第一检测摄像头、旋转检测机构，所述第一检测摄像头位于第一检测位的上方，所述旋转检测机构上设有旋转检测摄像头，所述翻转转向机构位于翻转位的上方或一侧；

所述检测底板上设有用于移动电容的产品移送机构，所述产品移送机构的一端与进料机构相对，所述产品移送机构的另一端设有不良品出料口；所述产品移送机构将产品从进料机构下料处依次移送到第一检测位、旋转检测位依次进行检测，然后移送到翻转位，所述翻转转向机构将产品进行上下翻转并转移到封帽转盘上；

所述封帽转盘上设有若干用于放置待检测产品的产品位，所述封帽转盘在产品位的上方或一侧沿圆周依次设有第二检测摄像头、第三检测摄像头、不良品去除机构和良品传送机构；所述封帽转盘转动，带动产品位上的产品经过第二检测摄像头、第三检测摄像头分别进行检测，不良品通过不良品去除机构移走，良品通过良品传送机构取走；

所述第一检测摄像头、旋转检测摄像头、第二检测摄像头、第三检测摄像头、不良品去除机构、良品传送机构分别与控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述产品移送机构包括移动模组和多个产品固定夹具，所述多个产品固定夹具与移动模组连接，所述移动模组带动产品固定夹具移动。

3.根据权利要求2所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述移动模组包括驱动电机和驱动轴，所述产品固定夹具与驱动轴连接，所述驱动电机转动带动驱动轴移动，从而带动产品固定夹具上的产品移动。

4.根据权利要求3所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述产品固定夹具包括限位板和支撑架，所述限位板的中部设有电容卡位，所述限位板的两侧与支撑架连接，所述支撑架与驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二检测摄像头为两个，两个第二检测摄像头分别位于带检测产品的两侧，两个第二检测摄像头水平放置且对准待检测产品，两个第二检测摄像头在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述旋转检测摄像头包括位于第一旋转检测摄像头、第二旋转检测摄像头和第三旋转检测摄像头，第一旋转检测摄像头、第二旋转检测摄像头和第三旋转检测摄像头分别对着待检测产品；所述第一旋转检测摄像头位于待检测产品的侧上方，所述第二旋转检测摄像头位于待检测产品的中部一侧，所述第三旋转检测摄像头位于待检测产品的侧下方。

7.根据权利要求6所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一旋转检测摄像头的朝向与待检测产品中轴线的夹角为15°- 60°；所述第二旋转检测摄像头水平设置，所述第三旋转检测摄像头的朝向与待检测产品中轴线的夹角为45°-90°。

8.根据权利要求1所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述不良品去除机构、良品传送机构和翻转转向机构上设有用于夹持待检测产品的夹具，所述夹具与开夹气缸连接，通过开夹气缸控制夹具夹取待检测产品。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述不良品去除机构、良品传送机构的一侧设有传送带。

10.根据权利要求1~8任意一项所述的牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其特征在于：所述操作台的上方设有固定罩；所述操作台的下方设有电控箱，所述控制板位于电控箱内。