[实用新型]一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置

说明书

本实用新型提供一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其包括操作台，所述操作台上设有检测底板和封帽转盘，所述检测底板和封帽转盘之间设有用于将将产品翻转并从检测底板转移到封帽转盘上的翻转转向机构；所述检测底板上依次设有第一检测位、旋转检测位和翻转位，所述检测底板的一侧或上方依次设有进料机构、第一检测摄像头、旋转检测机构；所述检测底板上设有用于移动电容的产品移送机构，所述产品移送机构的一端与进料机构相对，所述产品移送机构的另一端设有不良品出料口。采用本实用新型的技术方案，可同时对多个产品，从多个方位对产品进行检测，实现高速、高效的外观检测，有效提升了检测的准确率和检测效率，减少了人力，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及检测识别技术领域，尤其涉及一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置。

背景技术

随着工业生产的不断发展以及人们对物质需求的不断增加，很多基础元件的全球年产量已超过100亿颗，而牛角螺栓电解电容占据了很大的一部分市场份额。目前针对牛角螺栓电解电容的主要物体外观检测方法还是靠产线作业员人工目检，根据定义好的判断标准进行检测。人工检测方案，需要大量人力，而且错误率高，效率低下，容易造成产能瓶颈和较高的返厂客诉。为了提高效率，节约人力，同时减少返厂客诉，对快速自动化检测的需求越来越强烈。

目前有些领域也开始尝试用自动或半自动检测的方法来代替部分人工，具体如下，现有的自动检测方法，大多是单个产品，单个面进行检测，这种整体解决方案虽然可以改善产品品质，但因为规则的制定主要靠作业员以往的经验和以前的测试数据，而且人工也很难在大量数据间找到各种数据的相互映射关系，这就导致规则定义偏面，没有遇见的状况无法判断等问题，其规则本身就带着严重的缺陷，这种方法无法从根本上彻底解决这个问题，而且测试效率与人工相比很难有明显提升。因此，需要开发一种高效准确的针对牛角螺栓电解电容的外观瑕疵检验装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，解决了克服了人工操作效率低下和传统自动化外观检测准确率低的问题。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种牛角螺栓电解电容外观瑕疵检测装置，其包括操作台，所述操作台上设有检测底板和封帽转盘，所述检测底板和封帽转盘之间设有用于将将产品翻转并从检测底板转移到封帽转盘上的翻转转向机构；

所述检测底板上依次设有第一检测位、旋转检测位和翻转位，所述检测底板的一侧或上方依次设有进料机构、第一检测摄像头、旋转检测机构，所述第一检测摄像头位于第一检测位的上方，所述旋转检测机构上设有旋转检测摄像头，所述翻转转向机构位于翻转位的上方或一侧；所述检测底板上设有用于移动电容的产品移送机构，所述产品移送机构的一端与进料机构相对，所述产品移送机构的另一端设有不良品出料口；所述产品移送机构将产品从进料机构下料处依次移送到第一检测位、旋转检测位依次进行检测，然后移送到翻转位，所述翻转转向机构将产品进行上下翻转；

所述封帽转盘上设有若干用于放置待检测产品的产品位，所述封帽转盘在产品位的上方或一侧沿圆周依次设有第二检测摄像头、第三检测摄像头、不良品去除机构和良品传送机构；所述封帽转盘转动，带动产品位上的产品经过第二检测摄像头、第三检测摄像头分别进行检测，不良品通过不良品去除机构移走，良品通过良品传送机构取走；

所述第一检测摄像头、旋转检测摄像头、第二检测摄像头、第三检测摄像头、不良品去除机构、良品传送机构分别与控制板电连接。

其中，所述不良品去除机构和良品传送机构采用现有技术的物料抓取机构，比如机械手、气爪等。翻转转向机构可以采用现有技术；即转向机构上设有翻转机构，所述翻转机构与夹具连接，夹具夹取产品翻转后进行转移。

采用此技术方案，通过设置多个检测摄像头，并配合翻转等动作，可同时对多个产品、从多个方位对产品进行检测，解决了人工检测和传统自动化外观检测的诸多问题，提高了准确率和检测效率。