[实用新型]一种用于控制二极管姿态的装置

权利要求书

1.一种用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：包括驱动单元、连接单元和旋转单元；所述驱动单元包括气缸(8)；所述连接单元包括第三连接元件(10)；所述气缸(8)的活塞杆连接所述第三连接元件(10)，推动所述第三连接元件(10)前后往复运动；所述旋转单元包括基座(7)、旋转座(11)和转台(3)；所述旋转座(11)和所述基座(7)滑动连接，且所述旋转座(11)和所述第三连接元件(10)通过第一紧固件连接；所述转台(3)内固定多个二极管限位座(301)；所述二极管限位座(301)连接转轴的一端，所述转轴的另一端连接第二连接元件(9)；所述第二连接元件(9)通过第二紧固件和所述旋转座(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述基座(7)包括旋转单元用底板、一组支撑板(2)和滑板(5)；所述底板之上固定一组支撑板(2)；所述一组支撑板(2)支承所述转台(3)；所述底板固定在所述滑板(5)之上。

3.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述气缸(8)通过第一连接元件(6)固定在所述基座(7)之上；所述第一连接元件(6)包括相互垂直的气缸固定部(601)和基座固定部(602)，且所述气缸固定部(601)和基座固定部(602)不在同一平面内；所述气缸(8)的端盖固定在所述气缸固定部(601)，所述基座固定部(602)固定在所述基座(7)上。

4.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述二极管限位座(301)开设放置二极管的凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述第三连接元件(10)为板件；所述第一紧固件依次轴向穿过所述第三连接元件(10)和所述旋转座(11)，且所述第一紧固件的一端固定在所述旋转座(11)上。

6.根据权利要求1或5所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述第一紧固件为螺栓。

7.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述第二连接元件(9)包括一体成型的夹持部(901)和活动部(902)；所述夹持部(901)夹紧所述转轴；所述活动部(902)开设腰型孔；所述第二紧固件依次穿过所述腰型孔和所述旋转座(11)。

8.根据权利要求1或7所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述第二紧固件为销轴。

9.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述旋转座(11)和所述基座(7)之间安装导向滑动组件；所述导向滑动组件包括相互嵌合的第二滑块(12)和导轨(13)；所述导轨(13)固定在所述基座(7)之上；所述旋转座(11)固定在所述第二滑块(12)之上。

10.根据权利要求1所述的用于控制二极管姿态的装置，其特征在于：所述用于控制二极管姿态的装置还包括直线模组(4)；所述直线模组(4)包括滚珠丝杆、第一滑块、支撑座和伺服电机(1)；所述伺服电机(1)通过联轴器和所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆穿过所述第一滑块；所述滚珠丝杆的一端固定在所述支撑座上；所述第一滑块之上安装所述基座(7)。