[实用新型]一种用于控制二极管姿态的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于控制二极管姿态的装置，包括驱动单元、连接单元和旋转单元；驱动单元包括气缸；连接单元包括第三连接元件；气缸的活塞杆连接第三连接元件，推动第三连接元件前后往复运动；旋转单元包括基座、旋转座和转台；旋转座和基座滑动连接，且旋转座和第三连接元件通过第一紧固件连接；转台内固定多个二极管限位座；二极管限位座连接转轴的一端，转轴的另一端连接第二连接元件；第二连接元件通过第二紧固件和旋转座转动连接。本实用新型可以控制二极管的旋转方向。

技术领域

本实用新型涉及二极管生产设备技术领域，特别涉及一种用于控制二极管姿态的装置。

背景技术

二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。具体的，二极管就是由一个PN结加上相应的电极引线及管壳封装而成的。

在二极管的输送过程中，由于二极管的体积较小且为薄片状，可能前一个工序中二极管的摆放方向不一致，在下料时，则会耽误更多的生产时间，去进行整理堆垛。

经过二极管输送转运后，为了后续生产过程中对二极管进行下一步加工，需要将二极管按照相同的方向进行堆垛、输送。但是目前，经过输送进行下一工序前，都是经过滑道将冲压出来的二极管直接下料，但是没有专门对不同方向的物料进行及时整理，因此在该工序会增加一定的生产时间和复杂度。

为此，需要一种能够调整二极管摆放方向及相应位置关系的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于控制二极管姿态的装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于控制二极管姿态的装置，包括驱动单元、连接单元和旋转单元；所述驱动单元包括气缸；所述连接单元包括第三连接元件；所述气缸的活塞杆连接所述第三连接元件，推动所述第三连接元件前后往复运动；所述旋转单元包括基座、旋转座和转台；所述旋转座和所述基座滑动连接，且所述旋转座和所述第三连接元件通过第一紧固件连接；所述转台内固定多个二极管限位座；所述二极管限位座连接转轴的一端，所述转轴的另一端连接第二连接元件；所述第二连接元件通过第二紧固件和所述旋转座转动连接。

其进一步的技术特征在于：所述基座包括旋转单元用底板、一组支撑板和滑板；所述底板之上固定一组支撑板；所述一组支撑板支承所述转台；所述底板固定在所述滑板之上。

其进一步的技术特征在于：所述气缸通过第一连接元件固定在所述基座之上；所述第一连接元件包括相互垂直的气缸固定部和基座固定部，且所述气缸固定部和基座固定部不在同一平面内；所述气缸的端盖固定在所述气缸固定部，所述基座固定部固定在所述基座上。

其进一步的技术特征在于：所述二极管限位座开设放置二极管的凹槽。

其进一步的技术特征在于：所述第三连接元件为板件；所述第一紧固件依次轴向穿过所述第三连接元件和所述旋转座，且所述第一紧固件的一端固定在所述旋转座上。

其进一步的技术特征在于：所述第一紧固件为螺栓。

其进一步的技术特征在于：所述第二连接元件包括一体成型的夹持部和活动部；所述夹持部夹紧所述转轴；所述活动部开设腰型孔；所述第二紧固件依次穿过所述腰型孔和所述旋转座。

其进一步的技术特征在于：所述第二紧固件为销轴。

其进一步的技术特征在于：所述旋转座和所述基座之间安装导向滑动组件；所述导向滑动组件包括相互嵌合的第二滑块和导轨；所述导轨固定在所述基座之上；所述旋转座固定在所述第二滑块之上。

其进一步的技术特征在于：所述用于控制二极管姿态的装置还包括直线模组；所述直线模组包括滚珠丝杆、第一滑块、支撑座和伺服电机；所述伺服电机通过联轴器和所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆穿过所述第一滑块；所述滚珠丝杆的一端固定在所述支撑座上；所述第一滑块之上安装所述基座。