[实用新型]一种快速打磨智能工业机器人

权利要求书

1.一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：包括底座、传动机构和打磨机构，所述传动机构安装在底座的上方，所述打磨机构设置在传动机构的末端并通过传动机构实现打磨位置的调节；

所述打磨机构包括固定板、伸缩气缸和打磨机，所述固定板通过螺栓固定连接在传动机构的末端，所述固定板的侧壁由上至下依次设置第一连接座和第二连接座，所述第一连接座左侧壁铰接伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部铰接端座内侧壁顶端，所述端座外侧壁上安装打磨机，所述端座底部一侧铰接第二连接座的左侧壁、底部另一侧铰接呈弧形结构的摆臂，所述摆臂的端部通过连动件转动连接第二连接座底部。

2.根据权利要求1所述的一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：所述底座包括安装板、支脚和底板，所述安装板上端面通过螺栓固定连接传动机构的底部，所述安装板下端面设置支脚，所述支脚的底部水平设置底板，所述底板连接用于驱动工业机器人移动的驱动设备。

3.根据权利要求2所述的一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：所述支脚呈“八”字形结构，所述支脚的顶部通过螺栓连接安装板，所述支脚的底部水平焊接底板，所述底板呈矩形结构，且所述底板上贯穿设置用于穿过螺栓的固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：所述传动机构包括安装座、第一传动臂和第二传动臂，其中所述安装座通过螺栓固定在底座的上端面上，所述第一传动臂底部与安装座之间通过第一伺服电机转动连接，所述第一传动臂顶部与第二传动臂之间通过第二伺服电机转动连接，所述第二传动臂的末端设置用于连接固定板的固定座。

5.根据权利要求4所述的一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：所述第二传动臂的末端安装固定第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接固定座。

6.根据权利要求1所述的一种快速打磨智能工业机器人，其特征在于：所述打磨机包括第四伺服电机和磨砂轮，所述第四伺服电机安装固定在端座的外侧壁上，所述第四伺服电机的输出轴上固定连接呈圆形结构的磨砂轮。