[实用新型]一种快速打磨智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速打磨智能工业机器人，涉及工业机器人领域，包括底座、传动机构和打磨机构，传动机构安装在底座的上方，打磨机构设置在传动机构的末端并通过传动机构实现打磨位置的调节，底座主要用于安装固定传动机构，并且底座还连接驱动设备可以驱动整个机器人在旋转或位移调节位置，传动机构主要作用是调节打磨机构的位置，保证打磨机构能够移动到指定位置进行打磨，打磨机构主要作用是对工件进行打磨加工，该快速打磨智能工业机器人打磨效率高，而且相对于现有的打磨机器人具有打磨精度更高的优点，可以在小角度内调节打磨的角度、位置，保证工件能够被打磨均匀，提高打磨的质量。

技术领域

本实用新型涉机器人领域，具体涉及一种快速打磨智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。打磨机器人相对于普通工业机器人特征在于其安装了打磨设备，利用机器人灵活的特点，可以对工件进行打磨，提高打磨的效率。

但是现有的打磨机器人在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的打磨机器人在使用的时候存在打磨精度不够高、打磨效率不佳的问题，现有的打磨机器人在打磨的时候，会由于误差影响打磨的质量。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种快速打磨智能工业机器人。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的一种快速打磨智能工业机器人，其能够有效提高打磨的精度和效率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种快速打磨智能工业机器人，包括底座、传动机构和打磨机构，传动机构安装在底座的上方，打磨机构设置在传动机构的末端并通过传动机构实现打磨位置的调节。

打磨机构包括固定板、伸缩气缸和打磨机，固定板通过螺栓固定连接在传动机构的末端，固定板的侧壁由上至下依次设置第一连接座和第二连接座，第一连接座左侧壁铰接伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部铰接端座内侧壁顶端，端座外侧壁上安装打磨机，端座底部一侧铰接第二连接座的左侧壁、底部另一侧铰接呈弧形结构的摆臂，摆臂的端部通过连动件转动连接第二连接座底部。

优选的，底座包括安装板、支脚和底板，安装板上端面通过螺栓固定连接传动机构的底部，安装板下端面设置支脚，支脚的底部水平设置底板，底板连接用于驱动工业机器人移动的驱动设备。

优选的，支脚呈“八”字形结构，支脚的顶部通过螺栓连接安装板，支脚的底部水平焊接底板，底板呈矩形结构，且底板上贯穿设置用于穿过螺栓的固定孔。

优选的，传动机构包括安装座、第一传动臂和第二传动臂，其中安装座通过螺栓固定在底座的上端面上，第一传动臂底部与安装座之间通过第一伺服电机转动连接，第一传动臂顶部与第二传动臂之间通过第二伺服电机转动连接，第二传动臂的末端设置用于连接固定板的固定座。

优选的，第二传动臂的末端安装固定第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接固定座。

优选的，打磨机包括第四伺服电机和磨砂轮，第四伺服电机安装固定在端座的外侧壁上，第四伺服电机的输出轴上固定连接呈圆形结构的磨砂轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的一种快速打磨智能工业机器人打磨效率高，而且相对于现有的打磨机器人具有打磨精度更高的优点，可以在小角度内调节打磨的角度、位置，保证工件能够被打磨均匀，提高打磨的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型提出的一种快速打磨智能工业机器人整体结构示意图。

图2是图1中一种快速打磨智能工业机器人的传动机构结构示意图。