[实用新型]一种注料模块及其组成的饮料机器人

权利要求书

1.一种注料模块，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料容器以及推料组件，所述储料容器具有储料出口，所述推料组件用于将所述储料容器内的料推出所述储料出口；

落料机构，所述落料机构包括传送件和能沿传送件移动的出料组件，所述传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，所述储料出口对应所述取料工位设置，所述出料组件包括运料容器，所述运料容器具有开口，所述开口随运料容器分别移动至所述取料工位和所述落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。

2.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述储料容器的储料出口朝上，和/或所述运料容器的开口朝下。

3.根据权利要求1或2所述的注料模块，其特征在于：所述运料容器的开口设有可活动的挡盖，所述挡盖用于使所述运料容器的开口在封闭状态和打开状态之间切换。

4.根据权利要求1或2所述的注料模块，其特征在于：所述传送件包括滑轨，所述运料容器的开口与所述滑轨的滑动面滑动贴合，所述滑轨上设有取料口和落料口，所述取料口位于所述取料工位上，所述落料口位于所述落料工位上。

5.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述出料组件还包括顶料结构，所述顶料结构包括顶料活塞和顶料动力装置，所述顶料活塞安装在所述运料容器的运料腔中，所述顶料动力装置用于驱动所述顶料活塞在所述运料容器中做靠近和远离开口的往复运动，以改变运料腔的运料空间容积。

6.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述推料组件包括推料活塞和连接所述推料活塞的推料动力装置，所述推料活塞安装在所述储料容器的储料腔中，所述推料动力装置用于驱动所述推料活塞在所述储料容器中做靠近和远离储料出口的往复运动，以改变储料腔的储料空间容积。

7.根据权利要求6所述的注料模块，其特征在于：所述推料组件还包括导轨，所述推料动力装置的一端贯穿所述储料容器的底面后连接至所述推料活塞，所述推料动力装置的另一端通过导块滑动安装在所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的注料模块，其特征在于：所述落料工位的下方设有承载台，所述承载台上设有用于检测杯具是否到位的到位传感器，所述到位传感器分别与所述推料组件及所述出料组件电连接。

9.一种饮料机器人，其特征在于，包括：

杯具供应模块；

如权利要求1～8中任一项所述的注料模块，所述注料模块用于供应辅料；

饮料供应模块，所述饮料供应模块用于向杯具供应原液；

转运模块，所述转运模块用于在杯具供应模块、注料模块、饮料供应模块以及取餐口之间转运杯具；

控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述注料模块、饮料供应模块以及所述转运模块电连接。

10.根据权利要求9所述的饮料机器人，其特征在于：所述转运模块包括第一模组和第二模组，所述第一模组驱动所述第二模组移动，所述第二模组上设有用于抓取杯具的抓取机构，所述抓取机构安装在所述第二模组上，所述第二模组驱动所述抓取机构移动，所述第一模组的驱动方向和所述第二模组的驱动方向成预设角度。