[实用新型]一种注料模块及其组成的饮料机器人

说明书

本实用新型公开了一种注料模块及其组成的饮料机器人，注料模块包括储料机构，储料机构包括储料容器以及推料组件，储料容器具有储料出口；落料机构，落料机构包括传送件和出料组件，传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，出料组件包括运料容器，运料容器具有开口，开口随运料容器分别移动至取料工位和落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。通过在储料容器中预先存放原料，推料组件将储料容器中的原料部分推入运料容器中，运料容器沿传送件从取料工位移动至落料工位上，运料容器中的运料可卸入落料工位下方的杯具中，完成注料。本注料模块结构紧凑，能有效利用空间，其组成的饮料机器人能即时制作出新鲜的饮品，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及饮料设备技术领域中的一种注料模块及其组成的饮料机器人。

背景技术

目前市场上的自动售卖机多以成品罐装水以及部分日用品为主，而售卖机售卖的成品罐装水口味高度标准化，且大多含有化学添加物。对于现在普遍追求原味生活，回归自然的消费者而言，这些饮料是不健康的。目前鲜榨饮料大多依托门店的服务人员手工制作，人工制作的成本高昂；同时，不同的服务人员在制作饮品时加入原料的量难以保持一致，导致不同服务人员制作出的饮品口味往往难以保持统一，饮料的出品不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种注料模块及其组成的饮料机器人，能定量加入原料，使饮料的制作品质保持稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种注料模块，其包括储料机构和落料机构，所述储料机构包括储料容器以及推料组件，所述储料容器具有储料出口，所述推料组件用于将所述储料容器内的料推出所述储料出口；所述落料机构包括传送件和能沿传送件移动的出料组件，所述传送件沿传送方向配置有取料工位和落料工位，所述储料出口对应所述取料工位设置，所述出料组件包括运料容器，所述运料容器具有开口，所述开口随运料容器分别移动至所述取料工位和所述落料工位时均能从封闭状态切换至打开状态。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述储料容器的储料出口朝上，和/或所述运料容器的开口朝下。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述运料容器的开口设有可活动的挡盖，所述挡盖用于使所述运料容器的开口在封闭状态和打开状态之间切换。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述传送件包括滑轨，所述运料容器的开口与所述滑轨的滑动面滑动贴合，所述滑轨上设有取料口和落料口，所述取料口位于所述取料工位上，所述落料口位于所述落料工位上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出料组件还包括顶料结构，所述顶料结构包括顶料活塞和顶料动力装置，所述顶料活塞安装在所述运料容器的运料腔中，所述顶料动力装置用于驱动所述顶料活塞在所述运料容器中做靠近和远离开口的往复运动，以改变运料腔的运料空间容积。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述推料组件包括推料活塞和连接所述推料活塞的推料动力装置，所述推料活塞安装在所述储料容器的储料腔中，所述推料动力装置用于驱动所述推料活塞在所述储料容器中做靠近和远离储料出口的往复运动，以改变储料腔的储料空间容积。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述推料组件还包括导轨，所述推料动力装置的一端贯穿所述储料容器的底面后连接至所述推料活塞，所述推料动力装置的另一端通过导块滑动安装在所述导轨上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述落料工位的下方设有承载台，所述承载台上设有用于检测杯具是否到位的到位传感器，所述到位传感器分别与所述推料组件及所述出料组件电连接。