[实用新型]一种用于市政排水管道的检测机器人

权利要求书

1.一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身（1）、履带（2）、和视频摄像装置（3），其特征在于：所述机身（1）为圆柱形结构，所述机身（1）通过可转动的连接杆（14）传动连接履带（2），所述视频摄像装置（3）固定安装于机身（1）的正前端，所述视频摄像装置（3）包括固定柱（4）、旋转柱（5）、转动杆（6）、转动头（7）和摄像头（8）组成且由后至前依次连接，所述固定柱（4）与机身（1）固定连接，固定柱（4）的另一端转动连接旋转柱（5），所述旋转柱（5）呈“U”形结构，所述转动杆（6）的另一端传动连接转动头（7），所述转动头（7）与摄像头（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述固定柱（4）内设置第一电机（10），所述第一电机（10）的电机轴与旋转柱（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述旋转柱（5）内设置有第二电机（11）和第三电机（12），所述第二电机（11）的电机轴固定连接转动杆（6），所述第三电机（12）的电机轴贯穿转动杆（6）的外壁并延伸至内腔，所述转动头（7）内设置有角度调节轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述转动杆（6）的内腔设置有主动辊（601）、从动辊（602）、副轮（603）和链条（604），所述第三电机（12）的电机轴与主动辊（601）固定连接，所述主动辊（601）和从动辊（602）之间通过链条（604）传动连接，所述从动辊（602）与副轮（603）同轴固定连接，所述角度调节轮（13）与所述角度调节轮（13）与副轮（603）啮合连接，所述转动头（7）与转动杆（6）之间还设置有转动插销。

5.根据权利要求3所述的一种用于市政排水管道的检测机器人，其特征在于：所述第二电机（11）和第三电机（12）为同步电机。