[实用新型]一种用于市政排水管道的检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身、履带、和视频摄像装置，所述机身为圆柱形结构，所述机身通过可转动的连接杆传动连接履带，所述视频摄像装置固定安装于机身的正前端，所述视频摄像装置包括固定柱、旋转柱、转动杆、转动头和摄像头组成且由后至前依次连接，所述固定柱与机身固定连接，固定柱的另一端转动连接旋转柱，所述旋转柱呈“U”形结构，所述旋转柱内设置第一转轴，并通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆的另一端传动连接转动头，所述转动头与摄像头固定连接，本实用新型的有益效果：具有可自适应管径变化，越障能力强，负载能力强，具有可自适应管径变化，越障能力强。

技术领域

本实用新型涉及市政工程技术领域，具体是一种用于市政排水管道的检测机器人。

背景技术

传统的管道检测机器人对管道直径变化的适应性较小，通常一款管道检测机器人只能在特定直径的管道内运行。即使有能够对管径进行自适应的管道检测机器人，其对于管径的适应程度也有限制，并且成本高昂，因此对管道检测机器人而言这些缺点限制了其可以被应用的场合，而如今管道的使用率很高，用于不同场合的管道其管道直径也各不相同。若是每一种直径不同的管道都需要特定的管道机器人，则管道检测的成本太高，且管道机器人的利用率较低。为降低管道检测技术成本并提高管道机器人的适用范围，设计一款可以适应较大直径变化的管道机器人是一种较为有效直接的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于市政排水管道的检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身、履带、和视频摄像装置，所述机身为圆柱形结构，所述机身通过可转动的连接杆传动连接履带，所述视频摄像装置固定安装于机身的正前端，所述视频摄像装置包括固定柱、旋转柱、转动杆、转动头和摄像头组成且由后至前依次连接，所述固定柱与机身固定连接，固定柱的另一端转动连接旋转柱，所述旋转柱呈“U”形结构，所述旋转柱内设置第一转轴，并通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆的另一端传动连接转动头，所述转动头与摄像头固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定柱内设置第一电机，所述第一电机的电机轴与旋转柱固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转柱内设置有第二电机和第三电机，所述第二电机的电机轴固定连接转动杆，所述第三电机的电机轴贯穿转动杆的外壁并延伸至内腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动杆的内腔设置有主动辊、从动辊、副轮和链条，所述第三电机的电机轴与主动辊固定连接，所述主动辊和从动辊之间通过链条传动连接，所述从动辊与副轮同轴固定连接，所述转动头内设置有角度调节轮，所述角度调节轮与所述角度调节轮与副轮啮合连接，所述转动头与转动杆之间还设置有转动插销。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机和第三电机为同步电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有可自适应管径变化，越障能力强，负载能力强，具有可自适应管径变化，越障能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型视频摄像装置内部结构传动图；

图3为本实用新型角度调节状态示意一图。

图中：1机身、2履带、3视频摄像装置、4固定柱、5旋转柱、6转动杆、601主动辊、602从动辊、603副轮、604链条、7转动头、8摄像头、10第一电机、11第二电机、12第三电机、13角度调节轮、14连接杆。

具体实施方式