[实用新型]一种橡皮泥抓取装置

权利要求书

1.一种橡皮泥抓取装置，包括顶板、夹板和压板，其特征在于：所述顶板的下方中心固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的前后两侧通过第一气缸连接板和第二气缸连接板分别与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ固定连接，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的下方通过螺钉固定连接有夹块；所述顶板下方的两端对称安装气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的下端通过气缸连接块与压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ固定连接，所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均螺纹连接压块。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述顶板的上方中心一体焊接有与机器人固定臂连接的顶板连接筒。

3.根据权利要求1所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述第一气缸连接板和第二气缸连接板与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的连接处均设置有垫板。

4.根据权利要求1或3所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ均为内部设有安装孔、纵截面为L型的长方形折弯板。

5.根据权利要求3所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ长度方向的中心线与双轴气缸的推动轴的轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述夹块包括半夹块Ⅰ和与半夹块Ⅰ对称安装的半夹块Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述半夹块Ⅰ和半夹块Ⅱ的侧壁为圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述压块为上方焊接有螺纹柱的碟形圆片。

9.根据权利要求1所述的一种橡皮泥抓取装置，其特征在于：所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均为内部设有安装孔的条形钢板。