[实用新型]一种橡皮泥抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种橡皮泥抓取装置，包括顶板、夹板和压板，所述顶板的下方中心固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的前后两侧通过第一气缸连接板和第二气缸连接板分别与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ固定连接，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的下方通过螺钉固定连接有夹块；所述顶板下方的两端对称安装气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的下端通过气缸连接块与压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ固定连接，所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均螺纹连接压块。该装置将治具侧壁做成圆弧状与碗内的形状相似，治具顶料机构由平面改为凸面，解决了抓料和放料时压料粘在治具上的问题；准确快速的将橡皮泥夹取并放置在覆膜机上，能准确高效的完成工作，节省了人力物力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于橡皮泥生产机械自动化技术领域，具体涉及一种橡皮泥抓取装置。

背景技术

在橡皮泥的生产中，经常通过运行的皮带线和挤出设备将成团的橡皮泥切成尺寸大小合适且在皮带线上均匀分布的的段状。进入机器人工作范围内，触发光电开关，机器人通过采集皮带线电机编码器数值跟随橡皮泥同步运行，并逐渐接近抓取。抓取完成后放入包装盒线，由包装机完成覆膜工艺。

但是，现存的设备中，机器人抓料太空泥粘在皮带线上抓不起来，放料的时候治具张开太空泥粘在治具侧壁和压料的时候粘在压料机构，存在无法将料放入碗中的问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，将治具侧壁做成圆弧状(和碗的形状类似)。同时，将开口做成上大下小的结构，并将治具顶料机构由平面改为凸面，提供一种橡皮泥抓取装置。

本实用新型提供了一种橡皮泥抓取装置，包括顶板、夹板和压板，所述顶板的下方中心固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的前后两侧通过第一气缸连接板和第二气缸连接板分别与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ固定连接，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的下方通过螺钉固定连接有夹块；所述顶板下方的两端对称安装气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的下端通过气缸连接块与压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ固定连接，所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均螺纹连接压块。

进一步的，所述顶板的上方中心一体焊接有与机器人固定臂连接的顶板连接筒。

进一步的，所述第一气缸连接板和第二气缸连接板与夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的连接处均设置有垫板。

进一步的，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ均为内部设有安装孔、纵截面为L型的长方形折弯板。

进一步的，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ长度方向的中心线与双轴气缸的推动轴的轴线垂直。

进一步的，所述夹块包括半夹块Ⅰ和与半夹块Ⅰ对称安装的半夹块Ⅱ。

进一步的，所述半夹块Ⅰ和半夹块Ⅱ的侧壁为圆弧状。

进一步的，所述压块为上方焊接有螺纹柱的碟形圆片。

进一步的，所述压块连接板Ⅰ和压块连接板Ⅱ均为内部设有安装孔的条形钢板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和技术效果是：将治具侧壁做成圆弧状与碗内的形状相似，但下方开口。同时，将开口做成上大下小的结构，解决了抓料问题。将治具顶料机构由平面改为凸面，解决放料时压料粘在治具上的问题；机器人的智能系统，以及本装置的独特功能，准确快速的将橡皮泥夹取并放置在覆膜机上，节拍为5.8s/次，能准确高效的完成工作，节省了人力物力，提高了工作效率，为工业化大规模生产提供了实用性机械化设备。

附图说明

图1为本实用新型所述抓取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述抓取装置的侧面视图。

图3为本实用新型所述抓取装置的局部爆炸视图。

图4为本实用新型所述抓取装置的压块结构示意图。

图5为本实用新型所述抓取装置的半夹块结构示意图。