[实用新型]一种双轴平台式中空伺服变位机

权利要求书

1.一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于：包括一级基座(1)和二级基座(2)，所述二级基座(2)一端与减速机一(4)的输出端相连接，所述减速机一(4)由电机一驱动，所述二级基座(2)另一端装有回转支撑(7)，所述减速机一(4)与所述回转支撑(7)均安装在一级基座(1)上，所述二级基座(2)上端装有回转盘(3)，所述回转盘(3)由回转动力机构(8)驱动，所述回转盘(3)的旋转轴与二级基座(2)的旋转轴相交并垂直设置，所述回转盘(3)中心设有中心孔一。

2.根据权利要求1所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述回转动力机构(8)包括减速机二和电机二，所述减速机二安装在二级基座(2)上，所述减速机二由电机二驱动，所述减速机二的输出端与转接板(9)相连接，所述转接板(9)上端与回转盘(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述转接板(9)中心设有中心孔二。

4.根据权利要求1所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述二级基座(2)下端装有二级护罩(13)，所述二级护罩将所述回转动力机构(8)包裹起来。

5.根据权利要求2所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述转接板(9)与回转盘(3)之间装有垫套(10)，所述垫套(10)中心设有中心孔三。

6.根据权利要求1所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述一级基座(1)装有减速机一(4)的一侧装有一级护罩(12)，所述一级护罩(12)将减速机一(4)、电机一包裹起来。

7.根据权利要求1所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述二级基座(2)上装有碳刷机构(11)，所述碳刷机构(11)上端与回转盘(3)下端相接触。

8.根据权利要求7所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述碳刷机构(11)包括碳刷座，所述碳刷座内装有铜棒，铜棒上套装有弹簧，所述碳刷座内设有螺旋形的油槽，所述油槽末端与注油杯相连通，所述铜棒一端伸出用于摩擦接触，所述铜棒另一端装有用于连接线缆的垫圈。

9.根据权利要求8所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述铜棒包括接触端和连接端，所述接触端与所述连接端同心设置，所述接触端和连接端均为柱状结构，所述接触端的直径大于所述连接端的直径，所述连接端上套装有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种双轴平台式中空伺服变位机，其特征在于，所述连接端的端面上通过螺钉安装有用于连接线缆的垫圈。