[实用新型]一种双轴平台式中空伺服变位机

说明书

本实用新型公开了一种双轴平台式中空伺服变位机，涉及变位机技术领域，包括一级基座和二级基座，二级基座一端与减速机一的输出端相连接，减速机一由电机一驱动，二级基座另一端装有回转支撑，减速机一与回转支撑均安装在一级基座上，二级基座上端装有回转盘，回转盘由回转动力机构驱动，回转盘的旋转轴与二级基座的旋转轴相交并垂直设置，回转盘中心设有中心孔一。本实用新型通过回转盘上的中心孔一转接板上的中心孔二垫套上的中心孔三组成了中空结构，方便回转平台上工装夹具的气管及线缆的更优化的布置，防止在变位机的工作过程中，由于外侧裸露线缆或气管导致变位受限，从而无法正常的进行工作，由此降低工作效率，使工件的生产加工变得复杂。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种双轴平台式中空伺服变位机。

背景技术

目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。

对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。

现有的变位机由于结构限制，工件安装时会使工件重心偏心较大，导致了变位机不稳定。

实用新型内容

本实用新型提出了一种双轴平台式中空伺服变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双轴平台式中空伺服变位机，包括一级基座和二级基座，所述二级基座一端与减速机一的输出端相连接，所述减速机一由电机一驱动，所述二级基座另一端装有回转支撑，所述减速机一与所述回转支撑均安装在一级基座上，所述二级基座上端装有回转盘，所述回转盘由回转动力机构驱动，所述回转盘的旋转轴与二级基座的旋转轴相交并垂直设置，所述回转盘中心设有中心孔一。

进一步地，所述回转动力机构包括减速机二和电机二，所述减速机二安装在二级基座上，所述减速机二由电机二驱动，所述减速机二的输出端与转接板相连接，所述转接板上端与回转盘相连接。

进一步地，所述转接板中心设有中心孔二。

进一步地，所述二级基座下端装有二级护罩，所述二级护罩将所述回转动力机构包裹起来。

进一步地，所述转接板与回转盘之间装有垫套，所述垫套中心设有中心孔三。

进一步地，所述一级基座装有减速机一的一侧装有一级护罩，所述一级护罩将减速机一、电机一包裹起来。

进一步地，所述二级基座上装有碳刷机构，所述碳刷机构上端与回转盘下端相接触。

进一步地，所述碳刷机构包括碳刷座，所述碳刷座内装有铜棒，铜棒上套装有弹簧，所述碳刷座内设有螺旋形的油槽，所述油槽末端与注油杯相连通，所述铜棒一端伸出用于摩擦接触，所述铜棒另一端装有用于连接线缆的垫圈。

进一步地，所述铜棒包括接触端和连接端，所述接触端与所述连接端同心设置，所述接触端和连接端均为柱状结构，所述接触端的直径大于所述连接端的直径，所述连接端上套装有弹簧。

进一步地，所述连接端的端面上通过螺钉安装有用于连接线缆的垫圈。

进一步地，所述碳刷座上设有固定板。

进一步地，所述固定板上设有固定孔。