[实用新型]一种柔性剔除装置及剔除机构

权利要求书

1.一种柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置(100)的剔除部由多组高速气缸(103)、剔除指(108)、剔除部导向光轴(110)组合件并列组合形成，所述高速气缸(103)驱动所述剔除部导向光轴(110)推出所述剔除指(108)；多个所述高速气缸(103)的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指(108)依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。

2.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除部还包括调速阀(104)，在所述高速气缸(103)两侧的气体输入端分别与所述调速阀(104)相连，所述调速阀(104)用于调节所述高速气缸(103)的驱动力。

3.根据权利要求2所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除部还包括电磁阀(102)，两个所述调速阀(104)与所述电磁阀(102)的两个气体进出孔分别相连，通过所述电磁阀(102)的通断控制所述高速气缸(103)带动所述剔除部导向光轴(110)做伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置(100)还包括前后调节部，所述剔除部安装在所述前后调节部上，所述前后调节部用于实现所述剔除部前后方向的调节。

5.根据权利要求4所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述前后调节部包括前后部丝杆螺母组合块(113)、前后部丝杆(114)、前后调节固定座(116)、承托件(117)、传动装置(119)、前后部锁紧块(120)、前后部旋转把手(121)；

所述前后部丝杆(114)安装在所述前后调节固定座(116)中心，所述前后部丝杆(114)一端与所述传动装置(119)的输出端相连，所述传动装置(119)的输入端通过所述前后部锁紧块(120)与所述前后部旋转把手(121)相连；所述前后部丝杆螺母组合块(113)套接在所述前后部丝杆(114)上，所述前后部旋转把手(121)带动所述前后部丝杆(114)转动时，驱动所述前后部丝杆螺母组合块(113)沿所述前后部丝杆(114)移动；所述剔除部通过所述承托件(117)安装在所述前后部丝杆螺母组合块(113)上。

6.根据权利要求4所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置(100)还包括升降部，所述前后调节部安装在所述升降部上，通过所述升降部进行所述前后调节部的高度调节。

7.根据权利要求6所述的柔性剔除装置，其特征在于，所述升降部包括上固定板(124)、支撑板(126)、升降部丝杆螺母组合块(128)、下固定板(129)、升降部旋转把手(130)、支撑板连接件(131)、升降部丝杆(132)、支撑板座(134)、升降部锁紧块(136)；

所述升降部丝杆(132)两端分别安装在所述上固定板(124)和所述下固定板(129)上，所述升降部丝杆(132)底端穿过所述下固定板(129)通过所述升降部锁紧块(136)与所述升降部旋转把手(130)相连，在所述下固定板(129)上方，所述支撑板座(134)套接在所述升降部丝杆(132)上，在所述支撑板座(134)与所述下固定板(129)之间，所述升降部丝杆螺母组合块(128)与所述升降部丝杆(132)螺纹连接；通过转动所述升降部旋转把手(130)驱动所述升降部丝杆(132)转动，所述升降部丝杆螺母组合块(128)拖动所述支撑板座(134)沿所述升降部丝杆(132)上升；两个所述支撑板(126)对称安装在所述支撑板座(134)左右两端，所述支撑板(126)顶端穿过所述上固定板(124)与所述支撑板连接件(131)固定连接；所述升降部通过两个所述支撑板连接件(131)与所述前后调节部相连。