[实用新型]一种柔性剔除装置及剔除机构

说明书

本实用新型涉及一种柔性剔除装置及剔除机构，所述剔除装置的剔除部由多组高速气缸、剔除指、剔除部导向光轴组合件并列组合形成，所述高速气缸驱动所述剔除部导向光轴推出所述剔除指；多个所述高速气缸的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。本实用新型安全、准确地引导不合格产品被柔性剔除，并过渡到废品收集线上，并不会出现倒瓶、堵塞产线等现象，且其可进行多维度调节，提供更好的柔性剔除。

技术领域

本实用新型涉及一种剔除装置，具体涉及一种柔性剔除装置及剔除机构。

背景技术

目前，市场上有多种剔除装置，大部分是单个指推送的剔除装置，这种装置剔除力度大强度高，在剔除过程中容易把瓶子推倒，玻璃瓶易碎，导致液体撒出；再者它们大多被固定在生产线侧板上，剔除造成的抖动带来线体的轻微晃动，使得剔除时出现误剔、连带倒瓶、堵塞产线等问题。其它类型的剔除装置，如多指的柔性剔除装置，若固定在生产线侧板上，也会出现倒瓶、堵塞等现象；即便是放在特殊的支架上，若不能对它进行高度、前后调节到合适位置，剔除效果也不尽理想。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种柔性剔除装置及剔除机构，其主要解决现有剔除装置中存在的上述问题，如剔除倒瓶、误剔、连带倒瓶、堵塞产线等，并可进行多维度调节，提供更好的柔性剔除，促进生产效率的提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性剔除装置，其特征在于，所述剔除装置的剔除部由多组高速气缸、剔除指、剔除部导向光轴组合件并列组合形成，所述高速气缸驱动所述剔除部导向光轴推出所述剔除指；多个所述高速气缸的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。

进一步地，所述剔除部还包括调速阀，在所述高速气缸两侧的气体输入端分别与所述调速阀相连，所述调速阀用于调节所述高速气缸的驱动力。

进一步地，所述剔除部还包括电磁阀，两个所述调速阀与所述电磁阀的两个气体进出孔分别相连，通过所述电磁阀的通断控制所述高速气缸带动所述剔除部导向光轴做伸缩运动。

进一步地，所述剔除装置还包括前后调节部，所述剔除部安装在所述前后调节部上，所述前后调节部用于实现所述剔除部前后方向的调节。

进一步地，所述前后调节部包括前后部丝杆螺母组合块、前后部丝杆、前后调节固定座、承托件、传动装置、前后部锁紧块、前后部旋转把手；

所述前后部丝杆安装在所述前后调节固定座中心，所述前后部丝杆一端与所述传动装置的输出端相连，所述传动装置的输入端通过所述前后部锁紧块与所述前后部旋转把手相连；所述前后部丝杆螺母组合块套接在所述前后部丝杆上，所述前后部旋转把手带动所述前后部丝杆转动时，驱动所述前后部丝杆螺母组合块沿所述前后部丝杆移动；所述剔除部通过所述承托件安装在所述前后部丝杆螺母组合块上。

进一步地，所述剔除装置还包括升降部，所述前后调节部安装在所述升降部上，通过所述升降部进行所述前后调节部的高度调节。

进一步地，所述升降部包括上固定板、支撑板、升降部丝杆螺母组合块、下固定板、升降部旋转把手、支撑板连接件、升降部丝杆、支撑板座、升降部锁紧块；

所述升降部丝杆两端分别安装在所述上固定板和所述下固定板上，所述升降部丝杆底端穿过所述下固定板通过所述升降部锁紧块与所述升降部旋转把手相连，在所述下固定板上方，所述支撑板座套接在所述升降部丝杆上，在所述支撑板座与所述下固定板之间，所述升降部丝杆螺母组合块与所述升降部丝杆螺纹连接；通过转动所述升降部旋转把手驱动所述升降部丝杆转动，所述升降部丝杆螺母组合块拖动所述支撑板座沿所述升降部丝杆上升；两个所述支撑板对称安装在所述支撑板座左右两端，所述支撑板顶端穿过所述上固定板与所述支撑板连接件固定连接；所述升降部通过两个所述支撑板连接件与所述前后调节部相连。