[实用新型]具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统

权利要求书

1.一种具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；

拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于所述安装位的位置；

中扫结构，活动安装于所述中扫吸尘口；以及

升降控制结构，安装于所述扫地机器人本体内，所述升降控制结构与所述中扫结构活动相接，以当所述扫地机器人本体处于拖地模式时，控制所述中扫结构的底端面收纳于所述中扫吸尘口中，当所述扫地机器人本体处于刷地模式时，控制所述中扫结构的底端面伸出所述中扫吸尘口。

2.如权利要求1所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述升降控制结构与中扫结构沿上下向布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构与中扫结构磁性相吸，所述中扫结构的底端面于磁力作用下，向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；

基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构与中扫结构中的一者处于消磁状态，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。

3.如权利要求2所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧设有磁铁，所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧设有电磁铁，所述电磁铁与所述磁铁沿上下向相对布设。

4.如权利要求3所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧凸设有第一支撑臂，所述支撑臂的上表面凹设有与所述磁铁相适配的第一插接槽，以供所述磁铁过盈插接；

所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧，凸设有与所述第一支撑臂相对设置的第二支撑臂，所述第二支撑臂的下表面凹设有与所述电磁铁相适配的第二插接槽，以供所述电磁铁过盈插接。

5.如权利要求1所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述升降控制结构与所述中扫结构沿前后向依次布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构相抵顶，以带动所述中扫结构的底端面向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；

基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构间隔布设，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。

6.如权利要求5所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖布结构的壳体上表面凸设有插接板，所述扫地机器人本体底部于所述升降控制结构的前端贯穿设有插接孔，所述插接孔用于供所述插接板装配、且当所述插接板装配到位时，所述插接板向后抵顶所述升降控制结构的前端。

7.如权利要求6所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述升降控制结构的前端设有受力臂，所述受力臂沿上下向延伸设置，所述受力臂用于与所述插接板相接。

8.如权利要求5所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述升降控制结构包括沿前后向水平布设的前抵压部、弹性复位部和后抵压部，所述弹性复位部沿水平方向弹性伸缩、且弹性伸缩的两端分别与所述前抵压部和后抵压部相接，以弹性复位所述前抵压部和后抵压部。

9.如权利要求8所述的具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述升降控制结构还包括沿上下向相对设置的上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板共同限制有供所述弹性复位部水平置放的安装孔，所述前抵压部的后端设有可伸入所述安装孔中的前传动臂，所述后抵压部的前端设有可伸入所述安装孔中的后传动臂，所述前传动臂和后传动臂分别用于与所述弹性复位部相接。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括服务站及如权利要求1至9 任意一项所述的具备拖地功能的扫地机器人。