[实用新型]具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开一种具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统，其中，该具备拖地功能的扫地机器人包括：扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于安装位的位置；中扫结构，活动安装于中扫吸尘口；以及升降控制结构，安装于扫地机器人本体内，升降控制结构与中扫结构活动相接，以当扫地机器人本体处于拖地模式时，控制中扫结构的底端面收纳于中扫吸尘口中，当扫地机器人本体处于刷地模式时，控制中扫结构的底端面伸出中扫吸尘口。本实用新型技术方案有利于提高扫地机器人在刷地模式下的刷地清洁性，提高了产品在具备拖地功能的同类产品中的竞争性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，特别涉及一种具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统。

背景技术

目前，扫地机器人已经成为人们日常生活中常用的家用电器，为了丰富扫地机器人的清洁功能，现有技术提出了在扫地机器人底部前端安装拖布以让其完成拖地工作的方案，然而，此类具备拖地功能的扫地机器人均无设置安装中扫结构，这使得该扫地机器人在刷地模式下的清洁效果被削弱，不利于提高产品的竞争性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具备拖地功能的扫地机器人，旨在提高扫地机器人在刷地模式下的刷地清洁性，以提高产品在具备拖地功能的同类产品中的竞争性。

为实现上述目的，本实用新型提出的具备拖地功能的扫地机器人，包括：

扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；

拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于所述安装位的位置；

中扫结构，活动安装于所述中扫吸尘口；

以及升降控制结构，安装于所述扫地机器人本体内，所述升降控制结构与所述中扫结构活动相接，以当所述扫地机器人本体处于拖地模式时，控制所述中扫结构的底端面收纳于所述中扫吸尘口中，当所述扫地机器人本体处于刷地模式时，控制所述中扫结构的底端面伸出所述中扫吸尘口。

可选地，所述升降控制结构与中扫结构沿上下向布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构与中扫结构磁性相吸，所述中扫结构的底端面于磁力作用下，向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；

基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构与中扫结构中的一者处于消磁状态，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。

可选地，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧设有磁铁，所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧设有电磁铁，所述电磁铁与所述磁铁沿上下向相对布设。

可选地，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧凸设有第一支撑臂，所述支撑臂的上表面凹设有与所述磁铁相适配的第一插接槽，以供所述磁铁过盈插接；

所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧，凸设有与所述第一支撑臂相对设置的第二支撑臂，所述第二支撑臂的下表面凹设有与所述电磁铁相适配的第二插接槽，以供所述电磁铁过盈插接。

可选地，所述升降控制结构与所述中扫结构沿前后向依次布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构相抵顶，以带动所述中扫结构的底端面向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；

基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构间隔布设，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。

可选地，所述拖布结构的壳体上表面凸设有插接板，所述扫地机器人本体底部于所述升降控制结构的前端贯穿设有插接孔，所述插接孔用于供所述插接板装配、且当所述插接板装配到位时，所述插接板向后抵顶所述升降控制结构的前端。