[实用新型]基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机

权利要求书

1.一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，包括机体，该机体上固定可折叠旋翼机构；

机体顶部设有集成化数字芯片保护壳，其内安装集成化数字芯片，该集成化数字芯片上集成中央数据处理器，以及均与该中央数据处理器连接的视觉模块、气压定高模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、智能预警模块、电源模块和传感器单元，该传感器单元包括红外探测器、碰撞检测器和陀螺仪；所述通信模块与外部移动智能终端无线通信；

所述机体底部设有外设保护壳，其内设有摄像头、照明模块和语音控制模块；该外设保护壳上还设有着陆缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述可折叠旋翼机构通过销轴连接于所述机体的末端，绕所述销轴做圆周运动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述可折叠旋翼机构上设有电机和桨叶，所述电机的一端固定于所述可折叠旋翼机构的圆心处，另一端连接所述桨叶，所述电机启动后带动所述桨叶进行高速旋转。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述着陆缓冲机构通过销轴连接所述机体，分布于所述外设保护壳四周，使用时在与所述外设保护壳平行平面上绕所述销轴进行圆周运动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述摄像头位于所述外设保护壳底部，可绕铅垂轴进行360°旋转。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述集成化数字芯片上还集成有测距模块，该测距模块与所述中央数据处理器连接。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述测距模块为雷达子模块、激光子模块、红外子模块或者超声波子模块中的一个或多个。

8.根据权利要求6所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述测距模块还包括RGBD相机子模块。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述无线通信模块为5G子模块、蓝牙子模块、Wifi子模块、Zigbee子模块、GPRS子模块中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，其特征在于，所述空间位置模块包括高度传感器和GNSS子模块，所述GNSS子模块为GPS单元模块或北斗单元模块。