[实用新型]基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，包括机体，该机体上固定可折叠旋翼机构；机体顶部设有集成化数字芯片保护壳，其内安装集成化数字芯片，该集成化数字芯片上集成中央数据处理器，以及均与该中央数据处理器连接的视觉模块、气压定高模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、智能预警模块、电源模块和传感器单元，该传感器单元包括红外探测器、碰撞检测器和陀螺仪；所述通信模块与外部移动智能终端无线通信；所述机体底部设有外设保护壳，其内设有摄像头、照明模块和语音控制模块；该外设保护壳上还设有着陆缓冲机构。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人，尤其涉及一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机逐渐形成庞大的消费级应用市场，走进了人们的日常生活，其中，四旋翼无人机因其具备使用安全、操控简单、性能可靠等特点，逐渐成为接受程度最高的无人机。然而，市场上现有的四旋翼无人机普遍存在一些问题。四旋翼无人机的结构相对固定，四个旋翼结构和尺寸完全相同，对称分布在机体的前、后、左、右四个方向，无人机工作时，位于对角线上的旋翼旋转方向相同，分别作顺时针旋转和逆时针旋转，以此来抵消陀螺效应和空气动力扭矩效应，保证无人机飞行姿态的平稳。其次，为了延长续航时间、增加载重能力，通常会采取增大旋翼尺寸、增长机臂长度等方式，进一步扩大了无人机的整体体积，增加了无人机的空间占用率。市场上常见的四旋翼无人机机体本身通常并不具备桨叶保护装置，若想保护使用者及他人的人身安全、保护桨叶不受破坏，往往需要另行购买与安装，而桨叶保护装置的安装也会扩大无人机尺寸，经济性较低，且极不利于外出携带与日常储存；如若使用或储存不当，极易对旋翼和机体造成永久性损坏。同时，在当今社会中，公民预先安防和自卫领域仍存在安全漏洞，尤其在夜间等其他复杂环境下，公安管辖边缘等力所不及处，弱势群体不能得到及时的救助，致使公民人身安全隐患依旧巨大。而通过智能机器人监控负责环境可以有效填补次安全漏洞。因此，一种可以填补智能机器人在公民安全防护领域短板的可折叠四旋翼无人机亟待研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于填补智能机器人在公民安全防护领域的应用短板，提供一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，便于随身携带与日常储存，及时传输GPS定位讯号，增加公民安全出行的人身保障。

为达上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

提供一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，包括机体，该机体上固定可折叠旋翼机构；

机体顶部设有集成化数字芯片保护壳，其内安装集成化数字芯片，该集成化数字芯片上集成中央数据处理器，以及均与该中央数据处理器连接的视觉模块、气压定高模块、空间位置模块、无线通信模块、智能预警模块、电源模块和传感器单元，该传感器单元包括红外探测器、碰撞检测器和陀螺仪；

所述机体底部设有外设保护壳，其内设有摄像头、照明模块和语音控制模块；该外设保护壳上还设有着陆缓冲机构。

接上述技术方案，所述可折叠旋翼机构通过销轴连接于所述机体的末端，绕所述销轴做圆周运动。

接上述技术方案，所述可折叠旋翼机构上设有电机和桨叶，所述电机的一端固定于所述可折叠旋翼机构的圆心处，另一端连接所述桨叶，所述电机启动后带动所述桨叶进行高速旋转。

接上述技术方案，所述着陆缓冲机构通过销轴连接所述机体，分布于所述外设保护壳四周，使用时在与所述外设保护壳平行平面上绕所述销轴进行圆周运动。

接上述技术方案，所述摄像头位于所述外设保护壳底部，可绕铅垂轴进行360°旋转。

接上述技术方案，所述集成化数字芯片上还集成有测距模块，该测距模块与所述中央数据处理器连接。

接上述技术方案，所述测距模块为雷达子模块、激光子模块、红外子模块或者超声波子模块中的一个或多个。