[实用新型]一种重载型自动输入输出翻转机构

权利要求书

1.一种重载型自动输入输出翻转机构，包括翻转机(C)、左右延伸的输入线(A)和输出线(B)，其特征在于：还包括下侧顶升组件(D)、上侧压紧组件(E)和侧支撑组件(F)，所述输入线(A)和输出线(B)前后间隔设置，且穿过翻转机(C)，所述翻转机(C)内下端设置有能将位于输入线(A)上的工件向上顶升的下侧顶升组件(D)，所述下侧顶升组件(D)位于输入线(A)的右端，所述翻转机(C)内上端设置有上侧压紧组件(E)，所述上侧压紧组件(E)位于下侧顶升组件(D)的正上方，所述上侧压紧组件(E)能将被下侧顶升组件(D)顶升的工件压紧，所述翻转机(C)内前端设置有能向后运动的侧支撑组件(F)，所述侧支撑组件(F)位于输入线(A)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述上侧压紧组件(E)包括中间下压油缸(1)、侧连接油缸(4)、上压紧板(2)、挂钩(3)、压紧工装板(5)和油缸连接板(6)，整个组件呈左右对称，且前后对称，两个所述中间下压油缸(1)左右间隔设置，所述中间下压油缸(1)的下端设置有上压紧板(2)，所述上压紧板(2)的前后两侧均设置有呈“t”型的挂钩(3)，且前后两侧的挂钩(3)相对设置，所述中间下压油缸(1)上端的前后两侧均铰接有侧连接油缸(4)，所述挂钩(3)水平段的内侧固定在上压紧板(2)上，所述挂钩(3)水平段的外侧与侧连接油缸(4)的伸缩端铰接，四个所述挂钩(3)之间挂设有压紧工装板(5)，且所述压紧工装板(5)位于上压紧板(2)的正下方，两个所述中间下压油缸(1)的上方设置用于将两个中间下压油缸(1)连接并固定在翻转机(C) 内的油缸连接板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述输入线(A)的右端设置有到位检测传感器(G)，用于检测工件的到位。

4.根据权利要求3所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述输入线(A)的右端设置有防掉落挡停组件(H)，所述防掉落挡停组件(H)位于到位检测传感器(G)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述侧支撑组件(F)包括上下间隔设置的第一侧支撑组件(7)和第二侧支撑组件(8)，所述第一侧支撑组件(7)和第二侧支撑组件(8)由侧支撑油缸和设置在侧支撑油缸伸缩端上的侧压紧板组成。

6.根据权利要求1所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述下侧顶升组件(D)由顶升油缸和设置在顶升油缸伸缩端上的顶升板组成。

7.根据权利要求2所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：所述压紧工装板(5)的下方设置有聚氨酯保护层(9)。

8.根据权利要求2所述的一种重载型自动输入输出翻转机构，其特征在于：还包括竖直滑轨(10)，所述中间下压油缸(1)中部前后两侧均设置有滑轨连接板(11)，所述滑轨连接板(11)的另一端与相应侧的竖直滑轨(10)相连，所述竖直滑轨(10)的外侧均设置有呈“L”型的滑轨支撑板(12)，用于将上侧压紧组件(E)与翻转机(C)连接。