[实用新型]一种重载型自动输入输出翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种重载型自动输入输出翻转机构，包括输入线、输出线、翻转机、下侧顶升组件、上侧压紧组件和侧支撑组件，输入线和输出线能实现左右运动，输入线和输出线前后间隔设置，且均位于在翻转机内，翻转机内下端设置有能向上运动的下侧顶升组件，下侧顶升组件位于输入线的右端，翻转机内上端设置有能向下运动的上侧压紧组件，上侧压紧组件位于下侧顶升组件的正上方，翻转机内前端设置有能向后运动的侧支撑组件，侧支撑组件位于输入线的上方，上侧压紧组件上设置有直接压在工件上的压紧工装板。通过上侧压紧组件和下侧顶升组件将工件夹紧，再通过翻转机实现工件的翻转，能实现不同尺寸的工件和工件上表面不平时的翻转。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体涉及一种重载型自动输入输出翻转机构。

背景技术

对于重量超过200kg的工件实现翻转姿态变换，人工操作比较困难，并且存在很大的安全隐患。现有技术中，在翻转时采用的翻转机构只能翻转同种工件，且工件上下表面均为平面，而对于工件的上表面不为平面的暂无翻转机构实现翻转，依旧采用人工翻转。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种重载型自动输入输出翻转机构，能实现工件上表面不为平面的重型工件的翻转。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种重载型自动输入输出翻转机构，包括翻转机、下侧顶升组件、上侧压紧组件、侧支撑组件左右延伸的输入线和输出线，所述输入线和输出线前后间隔设置，且穿过翻转机，所述翻转机内下端设置有能将位于输入线上的工件向上顶升的下侧顶升组件，所述下侧顶升组件位于输入线的右端，所述翻转机内上端设置有上侧压紧组件，所述上侧压紧组件位于下侧顶升组件的正上方，所述上侧压紧组件能将被下侧顶升组件顶升的工件压紧，所述翻转机内前端设置有能向后运动的侧支撑组件，所述侧支撑组件位于输入线的上方。

作为上述方案的优选，所述上侧压紧组件包括中间下压油缸、侧连接油缸、上压紧板、挂钩、压紧工装板和油缸连接板，整个组件呈左右对称，且前后对称，两个所述中间下压油缸左右间隔设置，所述中间下压油缸的下端设置有上压紧板，所述上压紧板的前后两侧均设置有呈“t”型的挂钩，且前后两侧的挂钩相对设置，所述中间下压油缸上端的前后两侧均铰接有侧连接油缸，所述挂钩水平段的内侧固定在上压紧板上，所述挂钩水平段的外侧与侧连接油缸的伸缩端铰接，四个所述挂钩之间挂设有压紧工装板，且所述压紧工装板位于上压紧板的正下方，两个所述中间下压油缸的上方设置用于将两个中间下压油缸连接并固定在翻转机内的油缸连接板。

进一步优选为，所述输入线的右端设置有到位检测传感器，用于检测工件的到位。

进一步优选为，所述输入线的右端设置有防掉落挡停组件，所述防掉落挡停组件位于到位检测传感器的右侧。

进一步优选为，所述侧支撑组件包括上下间隔设置的第一侧支撑组件和第二侧支撑组件，所述第一侧支撑组件和第二侧支撑组件由侧支撑油缸和设置在侧支撑油缸伸缩端上的侧压紧板组成。

进一步优选为，所述下侧顶升组件由顶升油缸和设置在顶升油缸伸缩端上的顶升板组成。

进一步优选为，所述压紧工装板的下方设置有聚氨酯保护层。

进一步优选为，还包括竖直滑轨，所述中间下压油缸中部前后两侧均设置有滑轨连接板，所述滑轨连接板的另一端与相应侧的竖直滑轨相连，所述竖直滑轨的外侧均设置有呈“L”型的滑轨支撑板，用于将上侧压紧组件与翻转机连接。

本实用新型的有益效果：通过上侧压紧组件和下侧顶升组件将工件夹紧，再通过翻转机实现工件的翻转，由于上侧压紧组件和下侧顶升组件之间具有一定的距离，使整个翻转机构能用于不同尺寸的工件的翻转；还设置有侧支撑组件，在工件翻转时起支撑作用，能有效防止工件在重力的作用下脱落；上侧压紧组件上设置有直接压在工件上的压紧工装板，通过压紧工装板压紧在工件上，使其能满足工件上表面不为平面时的翻转。

附图说明