[实用新型]一种饮片投送系统

权利要求书

1.一种饮片投送系统，其特征在于：包括：

投料仓，投料仓为内部具有中空腔室的壳体结构，所述壳体结构上具有连通所述中空腔室的投料口；

投料仓开合结构，包括门体，所述门体可活动地设置在所述投料口上，用于打开/关闭所述投料口；

投料控制模块，投料控制模块与投料仓开合结构通信连接，控制所述门体运动以打开/关闭所述投料口；

投料仓传感器，用于获取投料口的打开/关闭信息，所述投料仓传感器与投料控制模块通信连接；

投料仓传感器获取到投料口的打开和关闭信息，并将该信息输送至投料控制模块；投料仓传感器未获取到投料口的打开和/或关闭信息，向投料控制模块输出运行故障信号，投料控制模块根据接收到的运行故障信号控制饮片投送系统停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述投料仓传感器包括用于检测所述门体打开的第一位置传感器和用于检测所述门体关闭的第二位置传感器，

所述门体打开，第一位置传感器将门体打开信息输送至投料控制模块；

所述门体关闭，第二位置传感器将门体关闭信息输送至投料控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述门体与所述投料口滑动连接，所述第二位置传感器设置在投料口的下部，所述第一位置传感器设置在投料口的上部，所述门体上具有用于与投料仓传感器接触的触控件；

所述门体向下滑动，门体关闭，触控件与第二位置传感器接触，第二位置传感器将门体关闭的信号输送至投料控制模块；

所述门体向上滑动，门体打开，触控件与第一位置传感器接触，第一位置传感器将门体打开的信号输送至投料控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种饮片投送系统，其特征在于：投料口包括上下边沿和左右边沿，所述投料仓靠近左/右边沿的上端设置第一位置传感器，下端设置第二位置传感器，所述触控件设置在门体的边沿并可在门体的带动下在第一位置传感器和第二位置传感器之间滑动。

5.根据权利要求2所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述门体与所述投料口滑动连接，所述第二位置传感器设置在所述投料口左侧，所述第一位置传感器设置在投料口右侧，所述门体上设置用于与投料仓传感器接触的触控件；

所述门体向左滑动，门体关闭，触控件与第二位置传感器接触，第二位置传感器将门体关闭的信号输送至投料控制模块；

所述门体向右滑动，门体打开，触控件与第一位置传感器接触，第一位置传感器将门体打开的信号输送至投料控制模块。

6.根据权利要求5所述的一种饮片投送系统，其特征在于：投料口包括上下边沿和左右边沿，所述投料仓靠近上/下边沿的左端设置第二位置传感器，右端设置第一位置传感器，所述触控件设置在门体的边沿并可在门体的带动下在第一位置传感器和第二位置传感器之间滑动。

7.根据权利要求1所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述投料仓开合结构包括投料仓电机，所述投料仓电机驱动门体上下/左右滑动。

8.根据权利要求7所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述投料仓开合结构包括投料仓曲柄，所述投料仓曲柄的一端与投料仓电机连接，另一端与门体可转动连接，投料仓电机驱动投料仓曲柄上下或者左右往复运动，投料仓曲柄带动门体上下或者左右滑动。

9.根据权利要求1所述的一种饮片投送系统，其特征在于：还包括用于输出饮片投放信息的投料管理模块，所述投料管理模块与投料控制模块通信连接，投料控制模块接收到饮片投放信息后控制投料仓开合结构的门体运动以打开/关闭所述投料口。

10.根据权利要求9所述的一种饮片投送系统，其特征在于：所述投料控制模块为PCB基板，所述PCB基板分别与投药管理系统、投料仓开合结构和投料仓传感器通信连接。