[实用新型]一种饮片投送系统

说明书

本实用新型公开了一种饮片投送系统，包括：投料仓，投料仓为内部具有中空腔室的壳体结构，所述壳体结构上具有连通所述中空腔室的投料口；投料仓开合结构，包括门体，所述门体可活动地设置在所述投料口上，用于打开/关闭所述投料口；投料控制模块，投料控制模块与投料仓开合结构通信连接，控制所述门体运动以打开/关闭所述投料口；投料仓传感器，用于获取投料口的打开/关闭信息，所述投料仓传感器与投料控制模块通信连接。本实用新型通过设置投料仓传感器获取投料口的打开和关闭信息，进一步判断投料口能否正常打开/关闭，若投料口不能正常打开/关闭，表明饮片投送系统出现故障，控制饮片投送系统停止运行，避免出现饮片投送异常的现象。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种饮片投送系统。

背景技术

饮片指的是中药根据需要，加工成一定的形状，便于使用的一种可直接用于中医临床的中药。中药材经产地加工后，根据药材的性质和医疗的需要，把药材切成薄片、厚片、斜片、丝状、段状、块状等一定的规格，使药物有效成分易于溶出，并便于进行其他炮制及储藏和调剂等，这种中药材称为“饮片”。中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约着中医的发展。

在传统的中药房中一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理的问题。

因此，市场上出现了一些饮片自动投送系统，饮片自动投送系统替代人工作业，技术创新，改变了中药饮片的落后调剂方式，缩短发药时间，提高了发药精度，节约了人工成本。

但是，目前的饮片自动投送系统仍存在以下问题：

饮片自动投送系统无法对饮片的投送情况进行监测，一旦投送过程中自动投送系统投料口的开关卡顿，就会出现投料停滞或者持续进料的情况，造成饮片投送过多或过少，使得饮片的投送不准确，降低了饮片投送系统的投送质量和投送效率。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的饮片投送系统无法对投送过程中投料口的开关情况进行监测，一旦投料口的开关卡顿，就会出现投料停滞或者持续进料的情况，造成饮片投送过多或过少，使得饮片的投送不准确，降低了饮片投送系统的投送质量和投送效率的问题，提供一种饮片投送系统，能够对投料口的开关情况进行监测，保证饮片投送的准确性，提高饮片投送系统的投送质量和投送效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种饮片投送系统，包括：

投料仓，投料仓为内部具有中空腔室的壳体结构，所述壳体结构上具有连通所述中空腔室的投料口；

投料仓开合结构，包括门体，所述门体可活动地设置在所述投料口上，用于打开/关闭所述投料口；

投料控制模块，投料控制模块与投料仓开合结构通信连接，控制所述门体运动以打开/关闭所述投料口；

投料仓传感器，用于获取投料口的打开/关闭信息，所述投料仓传感器与投料控制模块通信连接；

投料仓传感器获取到投料口的打开和关闭信息，并将该信息输送至投料控制模块；投料仓传感器未获取到投料口的打开和/或关闭信息，向投料控制模块输出运行故障信号，投料控制模块根据接收到的运行故障信号控制饮片投送系统停止运行。

进一步地，所述投料仓传感器包括用于检测所述门体打开的第一位置传感器和用于检测所述门体关闭的第二位置传感器，