[实用新型]汽车出风口拨钮测力装置有效

专利信息
申请号: 202022453209.7 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN213180652U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 李涛;刘振;舒振宇;赵刚 申请(专利权)人: 武汉振佳宇恒机器人科技有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01L5/22
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 陈凯
地址: 430000 湖北省武汉市东西湖区径*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 汽车 风口 测力 装置
【权利要求书】:

1.汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:包括定位工装(1)及检测装置(2);其中,

定位工装(1),用于对汽车出风口(M)进行装夹定位,其包括固定板(11),固定板(11)上固定设置有若干用于安装汽车出风口的仿形治具(12),仿形治具(12)的两侧所在的固定板(11)上还设置有用于对汽车出风口进行压紧的压紧装置(13);

检测装置(2),用于对汽车出风口上的拨钮(P)进行阻尼力检测,包括机械手(21)及与机械手(21)相连接的测力组件(22),所述测力组件(22)包括连接杆(221)、扭力传感器(222)及拨动杆(223),所述机械手(21)通过连接杆(221)与拨动杆(223)相连接,扭力传感器(222)设置在连接杆(221)与拨动杆(223)之间,所述拨动杆(223)上设置有用于容纳汽车出风口的拨钮的卡槽(2230)。

2.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述仿形治具(12)包括若干用于放置汽车出风口基座的仿形座(121),多个所述仿形座(121)沿汽车出风口长度方向间隔排布的固定板(11)上,仿形座(121)一侧所在的固定板(11)上沿汽车出风口长度方向间隔排布有若干仿形立柱(122),所述仿形立柱(122)用于对汽车出风口顶部边缘进行支撑。

3.如权利要求2所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述压紧装置(13)包括第一压紧组件(131),所述第一压紧组件(131)包括转动杆(1311)、支撑座(1312)、齿轮(1313)、直齿条(1314)、第一伸缩元件(1315)及固定座(1316),所述转动杆(1311)水平设置在仿形立柱(122)远离仿形座(121)的一侧,转动杆(1311)上间隔固定设置有若干压紧臂(1317),所述压紧臂(1317)与仿形立柱(122)相配合,转动杆(1311)的两端分别与支撑座(1312)转动连接,支撑座(1312)与固定板(11)固定连接,固定座(1316)固定设置在转动杆(1311)下方所在的固定板(11)上,齿轮(1313)固定在转动杆(1311)上并转动设置在固定座(1316)上,直齿条(1314)水平设置在固定座(1316)内,且与齿轮(1313)啮合连接,直齿条(1314)的一端与第一伸缩元件(1315)相连接。

4.如权利要求3所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述压紧臂(1317)远离转动杆(1311)的一端竖直设置有压紧杆(1318),所述压紧杆(1318)的下端设置有弹性压头(1319)。

5.如权利要求3所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述压紧装置(13)还包括若干第二压紧组件(132),各所述第二压紧组件(132)分别设置在相应仿形座(121)远离仿形立柱(122)的一侧,所述第二压紧组件(132)包括用于对汽车出风口基座进压紧的压紧件(1321),及用于驱动压紧件(1321)水平移动的第二伸缩元件(1322)。

6.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述拨动杆(223)通过扭力传感器(222)与连接杆(221)水平连接,所述卡槽(2230)包括沿拨动杆(223)长度方向底部设置的宽槽(2231)及窄槽(2232),所述宽槽用于在拨钮左右测力时对拨钮进行卡接,所述窄槽用于在拨钮前后测力时对拨钮进行卡接。

7.如权利要求6所述的汽车出风口拨钮测力装置,其特征在于:所述拨动杆(223)对侧所在的连接杆(221)上水平设置有校正拨片(23),用于对拨钮初始位置的自动校正。

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