[实用新型]一种多规格单芯线材自动供线装置

权利要求书

1.一种多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：其包括可实现多盘线材放线的放线单元、竖向设置有若干输线通道的且进行上下运动的输线架、位于所述输线架两侧且在设定高度位置对所述输线通道上的线材进行输送的整形送线单元、对所述整形送线单元输出的线材进行裁断的裁线单元、以及将裁切的线材的两端分别夹持搬运至一线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；所述整形送线单元包括对称设置在所述输线架两侧的第一活动板与第二活动板、驱动所述第一活动板水平移动靠近或远离所述第二活动板的第二伺服电机、驱动所述第二活动板水平移动靠近或远离所述第一活动板的第三伺服电机、设置在所述第一活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在所述第二活动板上且与所述线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。

2.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述放线单元包括底座、设置在所述底座上的立柜、设置在所述立柜内部的若干驱动装置、受所述驱动装置驱动进行旋转的且伸出所述立柜表面的线盘支架、设置在所述底座上且靠近所述输线架的若干导线支架、以及设置在所述导线支架上的导线限位卡环。

3.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述输线架整体呈矩形框结构其包括前立柱、后立柱、设置在所述前立柱与所述后立柱之间的中间立柱，所述前立柱、所述后立柱以及所述中间立柱上设置有一一对应若干通线孔，所述通线孔形成所述输线通道；

所述线材输送驱动模组与所述线材输送从动模组设置在所述中间立柱与所述前立柱之间所对应线材区段的两侧。

4.如权利要求3所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：还包括驱动所述输线架上下运动的第一伺服电机、在所述输线架上下运动至设定高度后对其高度进行锁定的高度锁定单元。

5.如权利要求4所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述前立柱与所述后立柱上设置有若干竖向排列分布的且一一对应的定位块；所述高度锁定单元设置有两组且分别设置在所述前立柱处与所述后立柱处，且均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动托住所述定位块的定位托块。

6.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述整形送线单元还包括分别设置在所述第一活动板与所述第二活动板上且相对分布对线材进行整形的线材整形模组；所述线材整形模组包括若干沿线材两侧交错分布的整形滚轮。

7.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述裁线单元包括第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行同步上下运动的下刀模与上刀模、位于裁切工位与所述线材端部夹持单元之间托住线材裁切位置端部的线材托板、以及驱动所述线材托板进行上下运动的第二气缸。

8.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述线材端部夹持单元包括支撑板、设置在所述支撑板上的一对夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪、以及上下位置可调的设置在所述支撑板上且支撑所述夹爪后方一段长度线材的支撑托板。

9.如权利要求1所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述线材端部移载夹持单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线运动的齿条、可旋转的固定在所述第三活动板上的旋转轴、固定在所述旋转轴上且与所述齿条啮合的齿轮、一端固定在所述旋转轴上且与其同步旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹持住线材端部的夹爪。

10.如权利要求9所述的多规格单芯线材自动供线装置，其特征在于：所述夹爪上沿线材长度方向设置有两个夹持部，两个所述夹持部之间的距离大于所述线材端部夹持单元中夹爪沿线材长度方向上的厚度。