[实用新型]一种多规格单芯线材自动供线装置

说明书

本实用新型揭示了一种多规格单芯线材自动供线装置，其包括放线单元、竖向设置有若干输线通道且上下运动的输线架、位于输线架两侧且在设定高度对线材进行输送的整形送线单元、裁线单元、以及夹持线材端部搬运至一线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；整形送线单元包括对称设置在输线架两侧的第一活动板与第二活动板、分别驱动第一活动板与第二活动板相互靠近或远离的第二伺服电机和第三伺服电机、设置在第一活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在第二活动板上且与线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。本实用新型可根据线材直径的大小灵活调节输送压紧力，保障不同规格线材不会发生挤压变形。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种多规格单芯线材自动供线装置。

背景技术

连接器在各种电器设备或电子产品中应用广泛，而连接器的自动化生产需求也越来越大。连接器的制作包括单芯或多芯线材、设置在线材端部的塑胶端子。而线材在组装之前也是需要进行设定长度的裁切、端部整形或剥线、或铆接套管等操作，由于有的连接器上需要组装多种不同规格、端部有不同处理的线材，因此，对于线材的加工设备需要具有一定的柔性，能够满足多样性的线材生产，进而，对于卷状的线材的自动供料装置也需要实现多种线材的自动上料。

现有技术中专利号也有一些装置虽然实现了多种线材的自动上料操作，但是对于不同直径大小的线材，线材输送的压紧力无法灵活精准的调节，容易造成线材的挤压变形，影响线材端部后续的加工操作。

因此，有必要提供一种新的多规格单芯线材自动供线装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多规格单芯线材自动供线装置，可根据线材直径的大小灵活调节输送压紧力，保障不同规格线材不会发生挤压变形。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多规格单芯线材自动供线装置，其包括可实现多盘线材放线的放线单元、竖向设置有若干输线通道的且进行上下运动的输线架、位于所述输线架两侧且在设定高度位置对所述输线通道上的线材进行输送的整形送线单元、对所述整形送线单元输出的线材进行裁断的裁线单元、以及将裁切的线材的两端分别夹持搬运至一线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；所述整形送线单元包括对称设置在所述输线架两侧的第一活动板与第二活动板、驱动所述第一活动板水平移动靠近或远离所述第二活动板的第二伺服电机、驱动所述第二活动板水平移动靠近或远离所述第一活动板的第三伺服电机、设置在所述第一活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在所述第二活动板上且与所述线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。

进一步的，所述放线单元包括底座、设置在所述底座上的立柜、设置在所述立柜内部的若干驱动装置、受所述驱动装置驱动进行旋转的且伸出所述立柜表面的线盘支架、设置在所述底座上且靠近所述输线架的若干导线支架、以及设置在所述导线支架上的导线限位卡环。

进一步的，所述输线架整体呈矩形框结构其包括前立柱、后立柱、设置在所述前立柱与所述后立柱之间的中间立柱，所述前立柱、所述后立柱以及所述中间立柱上设置有一一对应若干通线孔，所述通线孔形成所述输线通道；

所述线材输送驱动模组与所述线材输送从动模组设置在所述中间立柱与所述前立柱之间所对应线材区段的两侧。

进一步的，还包括驱动所述输线架上下运动的第一伺服电机、在所述输线架上下运动至设定高度后对其高度进行锁定的高度锁定单元。

进一步的，所述前立柱与所述后立柱上设置有若干竖向排列分布的且一一对应的定位块，上下相邻两个所述定位块之间形成有定位卡槽；所述高度锁定单元设置有两组且分别设置在所述前立柱处与所述后立柱处，且均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动托住所述定位块的定位托块。

进一步的，所述整形送线单元还包括分别设置在所述第一活动板与所述第二活动板上且相对分布对线材进行整形的线材整形模组；所述线材整形模组包括若干沿线材两侧交错分布的整形滚轮。