[实用新型]多车型柔性定位装置

权利要求书

1.多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动；所述减速箱的输出端连接至凸轮轴，所述凸轮轴上设有凸轮，所述凸轮上设有驱动槽。

2.按照权利要求1所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转盘上设有凸轮座，所述凸轮座周向上设有多个间隔布置的凸轮转子，所述凸轮转子沿所述驱动槽移动。

3.按照权利要求2所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述驱动槽包括驱动段和静止段。

4.按照权利要求3所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述静止段为直线段。

5.按照权利要求4所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述凸轮转子与静止段零背隙配合。

6.按照权利要求1至5任一项所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转台本体上设有多个与不同的所述定位机构对应的车型检测传感器，每组定位机构处均设有与所述车型检测传感器对应的车型检测感应块。

7.按照权利要求1所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述转台本体上设有超行程检测传感器，所述转盘上设有超行程感应块。

8.按照权利要求1至5任一项所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述凸轮轴的伸出端上设有到位停止感应装置。

9.按照权利要求8所述的多车型柔性定位装置，其特征在于：所述到位停止感应装置包括设于所述凸轮轴伸出端上的到位停止感应块，所述凸轮轴的下方设有到位停止传感器。