[实用新型]多车型柔性定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。本实用新型多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，涉及一种多车型共用的柔性定位装置。

背景技术

现有技术中，车身焊接通车需要对车身进行定位后，方便进行车身底部焊接，随着技术进步，现多为多车型共用生产线，现有的定位机构通常只能适应一种车型，成本高，空间占据大，对不同车型的定位存在不便，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种适用多车型定位，提高生产效率的多车型柔性定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述减速箱的输出端连接至凸轮轴，所述凸轮轴上设有凸轮，所述凸轮上设有驱动槽。

所述转盘上设有凸轮座，所述凸轮座周向上设有多个间隔布置的凸轮转子，所述凸轮转子沿所述驱动槽移动。

所述驱动槽包括驱动段和静止段。

所述静止段为直线段。

所述凸轮转子与静止段零背隙配合。

所述转台本体上设有多个与不同的所述定位机构对应的车型检测传感器，每组定位机构处均设有与所述车型检测传感器对应的车型检测感应块。

所述转台本体上设有超行程检测传感器，所述转盘上设有超行程感应块。

所述凸轮轴的伸出端上设有到位停止感应装置。

所述到位停止感应装置包括设于所述凸轮轴伸出端上的到位停止感应块，所述凸轮轴的下方设有到位停止传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，定位精度高，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型柔性定位装置使用示意图；

图2为本实用新型多车型柔性定位装置结构示意图；

图3为图2中到位停止感应装置结构示意图；

图4为本实用新型多车型柔性定位装置结构示意图；

图5为本实用新型多车型柔性定位装置结构示意图；

图6为转动驱动装置结构示意图；

图7为凸轮轴驱动曲线示意图。

图中标记为：1、转台本体，101、转盘，102、吊钩，2、电机，3、定位机构，301、定位销，302、定位电机，4、超行程检测传感器，5、超行程感应块，6、到位停止感应装置，601、到位停止感应块，602、到位停止传感器，603、到位停止传感器支架，604、指针，7、车型检测传感器，8、车型检测感应块，9、减速箱，10、凸轮轴，11、凸轮，12、凸轮座，13、凸轮转子。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。