[实用新型]一种机械手零部件悍接装置

权利要求书

1.一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体(1)、固定底座(2)和点焊机(5)，其特征在于：所述防护外壳体(1)的底端固定连接有固定底座(2)，且固定底座(2)的顶端固定连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶端固定连接有散热机构(4)，所述防护外壳体(1)的顶端固定连接有升降结构(6)，且升降结构(6)的底端固定连接有点焊机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述旋转机构(3)的内部依次设置有传动电机(301)、预设滑槽(302)、限位滑块(303)和传动涡轮(304)，所述传动电机(301)的顶端固定连接有传动涡轮(304)，且传动涡轮(304)和散热机构(4)之间通过螺纹传动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述传动涡轮(304)的两侧设置有限位滑块(303)，且限位滑块(303)的底端设置有和限位滑块(303)相互配合的预设滑槽(302)，所述限位滑块(303)和预设滑槽(302)呈“环形”的卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述散热机构(4)的内部依次设置有固定压片(401)、弹性金属圈(402)、散热金属台(403)和散热风机(404)，所述散热金属台(403)和限位滑块(303)之间固定连接，所述散热金属台(403)的顶端镶嵌有等间距分布的贯穿槽，所述散热金属台(403)的内部中间位置处设置有散热风机(404)，所述散热金属台(403)顶端的两侧固定连接有固定压片(401)，且固定压片(401)和散热金属台(403)之间通过转轴活动连接，所述固定压片(401)的一侧固定连接有弹性金属圈(402)，且弹性金属圈(402)的另一侧和散热金属台(403)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述升降结构(6)的内部依次设置有伺服电机(601)、传动螺纹杆(602)、传动螺纹槽(603)、限位丝杆(604)和限位滑槽(605)，所述伺服电机(601)的底端固定连接有传动螺纹杆(602)，且传动螺纹杆(602)的底端固定连接有传动螺纹槽(603)，所述传动螺纹槽(603)和传动螺纹杆(602)之间呈螺纹传动关系，所述传动螺纹槽(603)和点焊机(5)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述传动螺纹槽(603)的两侧固定连接有限位滑槽(605)，且限位滑槽(605)的内部中间位置处贯穿有限位丝杆(604)，所述限位丝杆(604)和限位滑槽(605)之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆(604)和防护外壳体(1)之间固定连接。