[实用新型]一种机械手零部件悍接装置

说明书

本实用新型提出了一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体、固定底座和点焊机，所述防护外壳体的底端固定连接有固定底座，且固定底座的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定连接有散热机构，所述防护外壳体的顶端固定连接有升降结构，且升降结构的底端固定连接有点焊机。本实用新型通过散热金属台和散热风机相互配合便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量，散热金属台的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热，散热风机外接电源启动电机带动顶端的扇叶旋转，通过固定压片和弹性金属圈配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台上。

技术领域

本实用新型涉及机械手零部件领域，具体涉及一种机械手零部件悍接装置。

背景技术

机械手零部件悍接装置是一种用来焊接拼装机械手的装置，该装置通过把不同金属零件焊接固定在机械手上从而达到组装机械手的作用，但是现有的一种机械手零部件悍接装置存在很多问题或缺陷：

第一，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量；

第二，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于把零部件固定在工作台上，零部件的加固的作用较差；

第三，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于根据机械手上点焊的位置调整位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种机械手零部件悍接装置，可对不便于给焊接时的工作台散热、不便于把零部件固定在工作台上和不便于根据机械手上点焊的位置调整位置进行解决。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体、固定底座和点焊机，所述防护外壳体的底端固定连接有固定底座，且固定底座的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定连接有散热机构，所述防护外壳体的顶端固定连接有升降结构，且升降结构的底端固定连接有点焊机。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有传动电机、预设滑槽、限位滑块和传动涡轮，所述传动电机的顶端固定连接有传动涡轮，且传动涡轮和散热机构之间通过螺纹传动。

优选的，所述传动涡轮的两侧设置有限位滑块，且限位滑块的底端设置有和限位滑块相互配合的预设滑槽，所述限位滑块和预设滑槽呈“环形”的卡合结构。

优选的，所述散热机构的内部依次设置有固定压片、弹性金属圈、散热金属台和散热风机，所述散热金属台和限位滑块之间固定连接，所述散热金属台的顶端镶嵌有等间距分布的贯穿槽，所述散热金属台的内部中间位置处设置有散热风机，所述散热金属台顶端的两侧固定连接有固定压片，且固定压片和散热金属台之间通过转轴活动连接，所述固定压片的一侧固定连接有弹性金属圈，且弹性金属圈的另一侧和散热金属台之间固定连接。

优选的，所述升降结构的内部依次设置有伺服电机、传动螺纹杆、传动螺纹槽、限位丝杆和限位滑槽，所述伺服电机的底端固定连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的底端固定连接有传动螺纹槽，所述传动螺纹槽和传动螺纹杆之间呈螺纹传动关系，所述传动螺纹槽和点焊机之间固定连接。

优选的，所述传动螺纹槽的两侧固定连接有限位滑槽，且限位滑槽的内部中间位置处贯穿有限位丝杆，所述限位丝杆和限位滑槽之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆和防护外壳体之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过散热金属台和散热风机相互配合便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量，散热金属台的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热；

2、通过固定压片和弹性金属圈相互配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台的顶部，把固定压片拉起压在零件上，弹性金属圈的回缩力拉动固定压片向下压；