[实用新型]一种针对三角插头自动测量回路通断系统有效
| 申请号： | 202022454735.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213517502U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 徐玉俊;陈若愚;王召祥;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/54 | 分类号： | G01R31/54;G01R31/69;G01R31/01 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针对 三角 插头 自动 测量 回路 系统 | ||
1.一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）、机器人控制柜（3）、触摸屏组件（4）、工件识别装置（5）、围栏（6）和工件传送带（7）；工件传送带（7）上设置有工件（8），工件识别装置（5）面向工件传送带（7）感应工件（8）的型号，可伸缩抱夹定位装置（2）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）扶正，机器人（1）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）进行测量，围栏（6）设置在机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）和机器人控制柜（3）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：所述的机器人（1）采用自制的导电头，能准确插入工件（8）的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人（1）的导电端部为金属材质，机器人（1）基底为非金属材质。
3.根据权利要求1所述的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：所述的可伸缩抱夹定位装置（2）采用三个气缸控制高度，可伸缩抱夹定位装置（2）通过气缸提升到不同高度推进并扶正工件（8）。
4.根据权利要求1所述的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：所述的工件识别装置（5）采用光电传感器辨别工件（8）的型号，调用不同的机器人控制指令，使得机器人负载精确插入工件（8）的电极之间。
5.根据权利要求1所述的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：所述的可伸缩抱夹定位装置（2）包括提升降低高度的1号气缸（21）、向外推出收回的2号气缸（22）和夹紧放开的3号气缸（23）。
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