[实用新型]一种针对三角插头自动测量回路通断系统

说明书

本实用新型涉及一种针对三角插头自动测量回路通断系统，属于技术领域。包括机器人、可伸缩抱夹定位装置、机器人控制柜、触摸屏组件、工件识别装置、围栏和工件传送带；工件传送带上设置有工件，工件识别装置面向工件传送带感应工件的型号，可伸缩抱夹定位装置设置在工件传送带一侧对工件扶正，机器人设置在工件传送带一侧对工件进行测量，围栏设置在机器人、可伸缩抱夹定位装置和机器人控制柜外侧。本实用新型的有益效果是：工业机器人动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。

技术领域

本实用新型涉及一种针对三角插头自动测量回路通断系统，属于技术领域。

背景技术

在具有高频高压特性的工件生产过程中，为了提高产品合格率，需要对工件内部电路通断进行检测。但在检测通断过程中，产生的高频高压电弧对人体存在高压触电，高强辐射和高亮度弧光等危险，所以急需一种自动化测量通断的方式，代替人工检测。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种针对三角插头自动测量回路通断系统，动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人、可伸缩抱夹定位装置、机器人控制柜、触摸屏组件、工件识别装置、围栏和工件传送带；工件传送带上设置有工件，工件识别装置面向工件传送带感应工件的型号，可伸缩抱夹定位装置设置在工件传送带一侧对工件扶正，机器人设置在工件传送带一侧对工件进行测量，围栏设置在机器人、可伸缩抱夹定位装置和机器人控制柜外侧。

所述的机器人采用自制的导电头，能准确插入工件的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人的导电端部为金属材质，机器人基底为非金属材质。

所述的可伸缩抱夹定位装置采用三个气缸控制高度，可伸缩抱夹定位装置通过气缸提升到不同高度推进并扶正工件。

所述的工件识别装置采用光电传感器辨别工件的型号，调用不同的机器人控制指令，使得机器人负载精确插入工件的电极之间。

所述的可伸缩抱夹定位装置包括提升降低高度的1号气缸、向外推出收回的2号气缸和夹紧放开的3号气缸。

本实用新型的有益效果是：工业机器人动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的可伸缩抱夹定位装置结构示意图。

图中：1、机器人；2、可伸缩抱夹定位装置；3、机器人控制柜；4、触摸屏组件；5、工件识别装置；6、围栏；7、工件传送带；8、工件；21、1号气缸；22、2号气缸；23、3号气缸。

具体实施方式

如图1所示的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人1、可伸缩抱夹定位装置2、机器人控制柜3、触摸屏组件4、工件识别装置5、围栏6和工件传送带7；工件传送带7上设置有工件8，工件识别装置5面向工件传送带7感应工件8的型号，可伸缩抱夹定位装置2设置在工件传送带7一侧对工件8扶正，机器人1设置在工件传送带7一侧对工件8进行测量，围栏6设置在机器人1、可伸缩抱夹定位装置2和机器人控制柜3外侧。

所述的机器人1采用自制的导电头，能准确插入工件8的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人1的导电端部为金属材质，机器人1基底为非金属材质。

所述的可伸缩抱夹定位装置2采用三个气缸控制高度，可伸缩抱夹定位装置2通过气缸提升到不同高度推进并扶正工件8。