[实用新型]四旋翼开源无人机有效
| 申请号： | 202022456037.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213354841U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周诗宇 | 申请（专利权）人： | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/00;B64C25/64;B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 400722 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四旋翼开源 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种四旋翼开源无人机，其特征在于，包括：机身、固定于所述机身侧部的四个悬臂和固定于所述机身底部的支撑架；所述悬臂外端设有旋翼组件；所述机身上部固定有用于安装飞行控制系统的支撑板；所述飞行控制系统主板通过弹性垫弹性支撑于所述支撑板上方。
2.根据权利要求1所述的四旋翼开源无人机，其特征在于：所述机身底部固定安装有两相互平行的安装管；所述安装管上设有用于安装探测模组的安装板；所述探测模组包括摄像头和超声波探头。
3.根据权利要求2所述的四旋翼开源无人机，其特征在于：所述安装管固定连接有用于安装蓄电池的电池安装架。
4.根据权利要求3所述的四旋翼开源无人机，其特征在于：所述机身、悬臂、支撑板、安装管和安装板均采用碳纤维材料制作。
5.根据权利要求4所述的四旋翼开源无人机，其特征在于：所述支撑架包括固定于机身底板的腿杆和垂直固定于腿杆下端的支撑杆；所述支撑杆外套有弹性缓冲套。
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