[实用新型]四旋翼开源无人机

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼开源无人机，包括机身、固定于所述机身侧部的四个悬臂和固定于所述机身底部的支撑架；所述悬臂外端设有旋翼组件；所述机身上部固定有用于安装飞行控制系统的支撑板；所述飞行控制系统主板通过弹性垫弹性支撑于所述支撑板上方；本实用新型的无人机在机身与飞控主板之间设置弹性垫实现飞控主板带动弹性支撑，从而实现飞控模块的减震，保护飞控内部的器件，提高无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种四旋翼开源无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。对于无人机，需要搭载飞行控制系统。现有技术的无人机结构中，大部分飞控主板都是直接通过螺钉固定在机架上，都是硬连接，在无人机飞行的时候，由于空气阻力，以及螺旋桨的震动，会使机架震动，飞控主板硬连接，就会造成内部的部件松动，时间长了就容易损坏，降低了使用寿命，因此，能使飞控主板进行软连接，实现减震，保护内部的部件，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼开源无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的四旋翼开源无人机，包括机身、固定于所述机身侧部的四个悬臂和固定于所述机身底部的支撑架；所述悬臂外端设有旋翼组件；所述机身上部固定有用于安装飞行控制系统的支撑板；所述飞行控制系统主板通过弹性垫弹性支撑于所述支撑板上方；

进一步，所述机身底部固定安装有两相互平行的安装管；所述安装管上设有用于安装探测模组的安装板；所述探测模组包括摄像头和超声波探头；

进一步，所述安装管固定连接有用于安装蓄电池的电池安装架；

进一步，所述机身、悬臂、支撑板、安装管和安装板均采用碳纤维材料制作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机在机身与飞控主板之间设置弹性垫实现飞控主板带动弹性支撑，从而实现飞控模块的减震，保护飞控内部的器件，提高无人机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

图1是本实用新型的立体图；如图所示，本实施例的四旋翼开源无人机，包括机身、固定于所述机身侧部的四个悬臂11和固定于所述机身底部的支撑架；所述悬臂11外端设有旋翼组件1；

所述机身包括碳纤维材料制作的顶板3、底板4和固定在顶板3和底板4之间的多个双头螺柱。

每一个所述悬臂11均由碳纤维材料制作的两侧板和一顶板3固定形成，其横截面为“Π”型；侧板和顶板3上分布有多个减重孔；两侧板的宽度由内向外逐渐减小，使整个悬臂11形成近似等强度悬臂11梁结构，进一步降低整机自重。

所述机身顶板3的上部通过多个连接柱固定有用于安装飞行控制系统2的支撑板；所述飞行控制系统2主板通过弹性垫10弹性支撑于所述支撑板上方；飞控系统主板设有安装孔，四个螺钉分别穿过该安装孔与支撑板固定；橡胶制作的弹性垫10外套在螺钉上对主板形成支撑，从而实现飞控模块的减震，保护飞控内部的器件，提高无人机的使用寿命。