[实用新型]一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构

权利要求书

1.一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架(1)、第二叉体支架(2)、叉杆(3)和横梁支架(10)，其特征在于：所述叉杆(3)顶部的一端固定安装有凸块(4)，所述第二叉体支架(2)的顶部开设有放置槽(5)，所述第二叉体支架(2)的顶部铰接有卡板(6)，所述卡板(6)的一端套接有固定螺栓(7)，所述横梁支架(10)正面的一端固定安装有限位柱(12)，所述横梁支架(10)正面远离限位柱(12)的一端固定安装有框架(13)，所述框架(13)的内部套接有调节螺杆(14)，所述限位柱(12)和调节螺杆(14)的外部均套接有滑动杆(16)，两个所述滑动杆(16)的相对侧固定安装有连接架(17)，所述连接架(17)的顶部固定安装有第一气缸(18)，所述连接架(17)外部的两端均套接有滑动块(19)，所述滑动块(19)的底部铰接有第一连接杆(20)，所述第一气缸(18)的底部固定安装有第一连接盘(21)，所述第一连接盘(21)的两端均铰接有第二连接杆(22)，所述第一连接杆(20)的底部铰接有第二连接盘(23)，所述第二连接盘(23)的顶部固定安装有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的底部固定安装有压板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，其特征在于：所述叉杆(3)的一端为斜面，所述第一叉体支架(1)的内部开设有与叉杆(3)规格尺寸相适配的矩形槽，所述凸块(4)有两个，两个所述凸块(4)的相对侧形成卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，其特征在于：所述第一叉体支架(1)和第二叉体支架(2)之间通过固定柱(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，其特征在于：所述第一叉体支架(1)的顶部固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)的顶部与横梁支架(10)固定连接，所述横梁支架(10)的顶部固定安装有机械臂安装板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，其特征在于：所述调节螺杆(14)远离横梁支架(10)的一侧固定安装有调节电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，其特征在于：所述第二连接杆(22)远离第一连接盘(21)的一端与第一连接杆(20)之间铰接连接。