[实用新型]一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构有效
申请号: | 202022456373.3 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213620452U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘东旗;王金妹 | 申请(专利权)人: | 武汉来东机械设备制造股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B59/00;B65B65/00 |
代理公司: | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人: | 刘骐鸣 |
地址: | 436000 湖北省鄂州市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拆卸 方便 机械 手臂 搬运 机构 | ||
1.一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,包括第一叉体支架(1)、第二叉体支架(2)、叉杆(3)和横梁支架(10),其特征在于:所述叉杆(3)顶部的一端固定安装有凸块(4),所述第二叉体支架(2)的顶部开设有放置槽(5),所述第二叉体支架(2)的顶部铰接有卡板(6),所述卡板(6)的一端套接有固定螺栓(7),所述横梁支架(10)正面的一端固定安装有限位柱(12),所述横梁支架(10)正面远离限位柱(12)的一端固定安装有框架(13),所述框架(13)的内部套接有调节螺杆(14),所述限位柱(12)和调节螺杆(14)的外部均套接有滑动杆(16),两个所述滑动杆(16)的相对侧固定安装有连接架(17),所述连接架(17)的顶部固定安装有第一气缸(18),所述连接架(17)外部的两端均套接有滑动块(19),所述滑动块(19)的底部铰接有第一连接杆(20),所述第一气缸(18)的底部固定安装有第一连接盘(21),所述第一连接盘(21)的两端均铰接有第二连接杆(22),所述第一连接杆(20)的底部铰接有第二连接盘(23),所述第二连接盘(23)的顶部固定安装有第二气缸(24),所述第二气缸(24)的底部固定安装有压板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,其特征在于:所述叉杆(3)的一端为斜面,所述第一叉体支架(1)的内部开设有与叉杆(3)规格尺寸相适配的矩形槽,所述凸块(4)有两个,两个所述凸块(4)的相对侧形成卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,其特征在于:所述第一叉体支架(1)和第二叉体支架(2)之间通过固定柱(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,其特征在于:所述第一叉体支架(1)的顶部固定安装有安装架(9),所述安装架(9)的顶部与横梁支架(10)固定连接,所述横梁支架(10)的顶部固定安装有机械臂安装板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,其特征在于:所述调节螺杆(14)远离横梁支架(10)的一侧固定安装有调节电机(15)。
6.根据权利要求1所述的一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构,其特征在于:所述第二连接杆(22)远离第一连接盘(21)的一端与第一连接杆(20)之间铰接连接。
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