[实用新型]一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架、第二叉体支架、叉杆和横梁支架，叉杆顶部的一端固定安装有凸块，第二叉体支架的顶部开设有放置槽，第二叉体支架的顶部铰接有卡板，连接架的顶部固定安装有第一气缸，滑动块的底部铰接有第一连接杆，第一连接盘的两端均铰接有第二连接杆，第二连接盘的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的底部固定安装有压板。通过将叉杆插入第一叉体支架中的矩形槽中、叉杆的一端位于放置槽的内部，转动卡板，使卡板位于两个凸块之间，最后利用固定螺栓对叉杆进行固定，达到了便于安装拆卸的效果，使用者可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低。

技术领域

本实用新型属于机器人搬运技术领域，具体涉及一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构。

背景技术

在大型的涉及到产品最终需要打包包装的流水线企业，机器人搬运都是必不可少的。行业市场上配合机器人手臂的搬运装置非常常见，样式繁多。现有的搬运机构多数均属于定制的，即只适合单一产品，但一类产品往往型号很多致使包装尺寸各异，这就要求有很多种不同的搬运机构，这样的搬运机构不具有通用性，并且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种搬运机构在使用过程中，由于多数均属于定制的，即只适合单一产品，但一类产品往往型号很多致使包装尺寸各异，这就要求有很多种不同的搬运机构，从而导致这样的搬运机构不具有通用性、并且造价成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架、第二叉体支架、叉杆和横梁支架，所述叉杆顶部的一端固定安装有凸块，所述第二叉体支架的顶部开设有放置槽，所述第二叉体支架的顶部铰接有卡板，所述卡板的一端套接有固定螺栓，所述横梁支架正面的一端固定安装有限位柱，所述横梁支架正面远离限位柱的一端固定安装有框架，所述框架的内部套接有调节螺杆，所述限位柱和调节螺杆的外部均套接有滑动杆，两个所述滑动杆的相对侧固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有第一气缸，所述连接架外部的两端均套接有滑动块，所述滑动块的底部铰接有第一连接杆，所述第一气缸的底部固定安装有第一连接盘，所述第一连接盘的两端均铰接有第二连接杆，所述第一连接杆的底部铰接有第二连接盘，所述第二连接盘的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有压板。

优选的，所述叉杆的一端为斜面，所述第一叉体支架的内部开设有与叉杆规格尺寸相适配的矩形槽，所述凸块有两个，两个所述凸块的相对侧形成卡槽。

优选的，所述第一叉体支架和第二叉体支架之间通过固定柱固定连接。

优选的，所述第一叉体支架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部与横梁支架固定连接，所述横梁支架的顶部固定安装有机械臂安装板。

优选的，所述调节螺杆远离横梁支架的一侧固定安装有调节电机。

优选的，所述第二连接杆远离第一连接盘的一端与第一连接杆之间铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将叉杆插入第一叉体支架中的矩形槽中、叉杆的一端位于放置槽的内部，转动卡板，使卡板位于两个凸块之间，最后利用固定螺栓对叉杆进行固定，达到了便于安装拆卸的效果，使用者可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低。

2、通过利用第一气缸和第二气缸，可对压板的高度位置进行调节，可以调节压板的位置对不同待搬运物进行从顶部的固定，从而有利于待搬运物在搬运过程中的稳定，并且在调节螺杆和限位柱的作用下，可对压板进行水平位置调节，从而增加压板的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体结构示意图；

图2为本实用新型的A局部放大结构示意图；