[实用新型]一种多工位附件头交换装置

权利要求书

1.一种多工位附件头交换装置，其特征在于，包括下底座、滑动鞍座和上滑座，所述下底座上设有伺服电机、减速机、齿轮和齿条，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机安装在下底座上，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，所述齿条安装在滑动鞍座的底部，所述滑动鞍座与下底座通过第一线轨滑动连接；所述滑动鞍座与上滑座通过第二线轨滑动连接，所述上滑座上设有第三线轨、滑板、第一液压油缸组和第二液压油缸组，所述滑板与第三线轨连接，所述第一液压油缸组分别与滑动鞍座和上滑座连接，所述第二液压油缸组分别与上滑座和滑板连接。

2.根据权利要求1所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，所述下底座上方还设有挡板和撞块，所述挡板设置在齿条上，所述撞块设置在下底座上。

3.根据权利要求2所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，所述第一线轨包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在下底座的上部，所述第一滑块安装在滑动鞍座底部。

4.根据权利要求1所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，所述第二线轨包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在上滑座的下部，所述第二滑块安装在滑动鞍座的上部。

5.根据权利要求1所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，所述第三线轨包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨安装在上滑座的上部，所述第三滑块安装在滑板底部。

6.根据权利要求1所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，还包括第一拖链、第二拖链和第三拖链，所述第一拖链包括第一固定端和第一移动端，所述第一固定端设置在下底座上，所述第一移动端设置在滑动鞍座上，所述第二拖链包括第二固定端和第二移动端，所述第二固定端设置在滑动鞍座上，所述第二移动端设置在上滑座上，所述第三拖链包括第三固定端和第三移动端，所述第三固定端设置在上滑座上，所述第三移动端设置在滑板上。

7.根据权利要求1所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关均设置在滑动鞍座上，所述第三接近开关和第四接近开关均设置在上滑座上。

8.根据权利要求7所述的多工位附件头交换装置，其特征在于，所述上滑座上还设有第一感应块，所述滑板上设有第二感应块和第三感应块。