[实用新型]一种多工位附件头交换装置有效
申请号: | 202022456433.1 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN213672869U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 鲁理政;曹俊伟 | 申请(专利权)人: | 帕马(上海)机床有限公司 |
主分类号: | B23Q1/72 | 分类号: | B23Q1/72 |
代理公司: | 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) 31341 | 代理人: | 孟波 |
地址: | 201300 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位附 件头 交换 装置 | ||
本实用新型公开了一种多工位附件头交换装置,包括下底座、滑动鞍座和上滑座,下底座上设有伺服电机、减速机、齿轮和齿条,伺服电机与减速机连接,减速机安装在下底座上,齿轮安装在减速机的输出轴上,齿条安装在滑动鞍座的底部,滑动鞍座与下底座通过第一线轨滑动连接;滑动鞍座与上滑座通过第二线轨滑动连接,上滑座上设有第三线轨、滑板、第一液压油缸组和第二液压油缸组,滑板与第三线轨连接,第一液压油缸组分别与滑动鞍座和上滑座连接,第二液压油缸组分别与上滑座和滑板连接。上述技术方案用于自动装载和交换附件头到主轴上使用,使用机械多轴传动,多层结构,能装载最多5个附件头,极大的提高了机床的使用能力,符合智能制造要求。
技术领域
本实用新型涉及机械设备制造领域,特别涉及一种多工位附件头交换装置。
背景技术
随着我国经济技术的发展,对于机床行业机床母机的加工性能、加工效率提出了越来越高的要求,使现在机床向着复合化、自动化、高速化发展。为了更好的满足不同工件的加工要求,扩大加工范围,现在炮台式卧式镗铣床配备有附件头的功能。对于附件头的仓储与自动更换,大多采用人工手动装载附件头到机床主轴上,也有部分机床采用自动装载的,但附件头装载能力有限。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种多工位附件头交换装置,用于自动装载和交换附件头到主轴上使用,使用机械多轴传动,多层结构,能装载最多5个附件头,极大的提高了机床的使用能力,符合智能制造要求。
本实用新型中的一种多工位附件头交换装置,包括下底座、滑动鞍座和上滑座,所述下底座上设有伺服电机、减速机、齿轮和齿条,所述伺服电机与减速机连接,所述减速机安装在下底座上,所述齿轮安装在减速机的输出轴上,所述齿条安装在滑动鞍座的底部,所述滑动鞍座与下底座通过第一线轨滑动连接;所述滑动鞍座与上滑座通过第二线轨滑动连接,所述上滑座上设有第三线轨、滑板、第一液压油缸组和第二液压油缸组,所述滑板与第三线轨连接,所述第一液压油缸组分别与滑动鞍座和上滑座连接,所述第二液压油缸组分别与上滑座和滑板连接。
上述方案中,所述下底座上方还设有挡板和撞块,所述挡板设置在齿条上,所述撞块设置在下底座上。
上述方案中,所述第一线轨包括第一导轨和第一滑块,所述第一导轨安装在下底座的上部,所述第一滑块安装在滑动鞍座底部。
上述方案中,所述第二线轨包括第二导轨和第二滑块,所述第二导轨安装在上滑座的下部,所述第二滑块安装在滑动鞍座的上部
上述方案中,所述第三线轨包括第三导轨和第三滑块,所述第三导轨安装在上滑座的上部,所述第三滑块安装在滑板底部。
上述方案中,还包括第一拖链、第二拖链和第三拖链,所述第一拖链包括第一固定端和第一移动端,所述第一固定端设置在下底座上,所述第一移动端设置在滑动鞍座上,所述第二拖链包括第二固定端和第二移动端,所述第二固定端设置在滑动鞍座上,所述第二移动端设置在上滑座上,所述第三拖链包括第三固定端和第三移动端,所述第三固定端设置在上滑座上,所述第三移动端设置在滑板上。
上述方案中,还包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关,所述第一接近开关和第二接近开关均设置在滑动鞍座上,所述第三接近开关和第四接近开关均设置在上滑座上。
上述方案中,所述上滑座上还设有第一感应块,所述滑板上设有第二感应块和第三感应块。
本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型提供一种多工位附件头交换装置,用于自动装载和交换附件头到主轴上使用,能够合理的利用空间,用多层往复运动运动形式,实现多工位附件头的自动装载和交换功能,极大的提高了机床的使用能力,符合智能制造要求;主运动采用伺服电机驱动,稳定且控制精度高,副运动采用液压油缸驱动,结构简单,成本低,驱动方式搭配合理,高效高精的同时性价比也高。
附图说明
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